配置能编译KinectFusion的PCL环境

        KinectFusion是微软研究院的一个项目，使Kinect可以作为3D物体扫描仪，代码开源在PCL(Point Cloud Library)点云库中，去年在Windows下配好环境，尝试了一下效果，没有做总结，最近将依次把相关的东西总结一下同时也重新学习，欢迎大家一起讨论，批评指正。

• KinectFusion 相关的两篇论文，感兴趣的可以去网上下载：

         算法   KinectFusion: Real-time dense surface mapping and tracking. [R. A. Newcombe et al, 2011]
         实现   KinectFusion: real-time 3d reconstruction and interactionusing a moving depth camera. [S. Izadi, D. Kim, O.Hilliges et al, 2011]

• 配置环境的参考资料

         由源码编译的官网教程： http://pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_windows.php

         一个中国人的博客：  http://zhan.renren.com/tsinstudio?gid=3602888498031631737&checked=true

         一个外国人的博客： http://razorvision.tumblr.com/post/14221437255/compiling-the-open-source-kinect-fusion-pcl-point

• 硬件条件

         有一个支持CUDA的Nvidia独立显卡，上面中国人的博客上提到要求Compute Capability大于2.2，具体安装CUDA后，手册中有CUDA-Capable GPU List ，我的显卡是Geforce GTX 650，Compute Capability=3.0。

• 配置过程简介