本文详细介绍了PCL库支持的Kinect Fusion项目的安装配置过程，包括Kinect Fusion的基本概念，依赖的第三方库，适用的软硬件平台，以及详细的安装步骤。最后展示了项目效果，虽然作者认为其效果逊色于微软的实现。
一，kinect Fusion简介
Kinect Fusion是微软利用kinect实时重构3D表面的一个项目。PCL KinFu是这个项目的开源实现。
二.PCL基于的第三方库简介
1.Boost用于共享指针和多线程。c++标准库的一个扩展。必要要的！
2.Eigen用于矩阵后端的SSE数学优化,是一个标准的C++模板库用于线性代数：矩阵，向量，数值解释器，相关算法。
3.FLANN近似近邻快速计算。在高维空间中快速搜索近似最近邻。
4.VTK（Visualiztion Toolkit）三维点云的可视化和渲染。计算机图形学，图像处理，可视化。
5.QHull计算凸包，Delaunay三角网
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