【旋转角度（CW/CCW）的累加计算】

1，需求
旋转角度（CW/CCW）的累加计算

2，代码实现

class AngleProcess:
    def __init__(self, is_cw, period=360):
        self.is_cw = is_cw
        self.period = period
        self.half_period = period / 2

        self.init_angle_0_and_circle_num()

    def check_if_add_one_rotation(self, is_cw, pre_angle, cur_angle, half_period=180):
        """如果是 cw ：pre_angle 到 360， cur_angle 到 0。如何表达这个？意思是下降了 180+
        如果是 ccw ：pre_angle 到 0， cur_angle 到 360。如何表达这个？意思是上升了 180+"""
        if is_cw:
            if pre_angle - cur_angle > half_period:
                is_add_one_rotation = True
            else:
                is_add_one_rotation = False
        else:
            if cur_angle - pre_angle > half_period:
                is_add_one_rotation = True
            else:
                is_add_one_rotation = False
        return is_add_one_rotation

    def init_angle_0_and_circle_num(self):
        self.angle_0 = None
        self.circle_num = 0

    def get_angle_cumulatived(self, cur_angle, pre_angle=None):
        my_angle = None
        if self.angle_0 is None:
            self.angle_0 = cur_angle
        if pre_angle is not None:
            is_add_one_rotation = self.check_if_add_one_rotation(self.is_cw, pre_angle, cur_angle)
            if is_add_one_rotation:
                self.circle_num += 1
                print(f"self.circle_num: {self.circle_num}")

        if self.is_cw:
            my_angle = (cur_angle - self.angle_0) + self.period * self.circle_num
        else:
            my_angle = (self.angle_0 - cur_angle) + self.period * self.circle_num

        return my_angle


def main():
    is_cw = False
    xx = list(range(360, 1, -10)) + list(range(360, 1, -10)) + list(range(360, 1, -10))
    # is_cw = True
    # xx = list(range(1, 360, 10)) + list(range(1, 360, 10)) + list(range(1, 360, 10))

    ap_obj = AngleProcess(is_cw=is_cw, period=360)
    ap_obj.init_angle_0_and_circle_num()
    pre_angle = None
    # ap_obj.set_angle_0(cur_angle)
    my_angle_list = list()

    for cur_angle in xx:
        # print(f"cur_angle-{cur_angle}")
        my_angle = ap_obj.get_angle_cumulatived(cur_angle=cur_angle, pre_angle=pre_angle)
        my_angle_list.append(my_angle)
        pre_angle = cur_angle

    import matplotlib.pyplot as plt
    plt.plot(my_angle_list)
    plt.show()


if __name__ == '__main__':
    main()

3，结果
CW/CCW都是从0开始累加，图形一致。这个对CW/CCW画到一张图有好处