自动驾驶L0-L5

SAE就是Society of Automotive Engineers,也就是美国机动车工程师学会，SAE将自动驾驶等级从L0至L5共分为6个等级，其自动驾驶技术水平也从0级至5级递增。目前市场上量产车辆搭载最多的为L2级和L3级自动驾驶，目前还没有车企实现L4级量产车辆。

 

L0级，人工驾驶，根据SAE的定义，L0级别的自动驾驶仅能提供警告和瞬时辅助。值得注意的是，主动刹车、盲点监测、车道偏离预警和车身稳定系统都属于L0级别的自动驾驶。

L1级，辅助驾驶，能够帮助驾驶员完成某些驾驶任务，且只能帮助完成一项驾驶操作。驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。代表性技术应用有：车道保持系统，定速巡航系统。

L2级，部分自动化，可以同时自动进行加减速和转向的操作，也意味着自适应巡航功能和车道保持辅助系统可以同时工作。目前很多豪华车辆搭载的就为这一级别自动驾驶。

L3级，条件自动化，车辆在特定环境中可以实现自动加减速和转向，不需要驾驶者的操作。驾驶员可以不监控车身周边环境，但要随时准备接管车辆，以应对自动驾驶处理不了的路况情况。这一代奥迪A8L(参数|图片)就搭载了L3级别的自动驾驶技术，驾驶感受很是优异。不过在其之前，沃尔沃和特斯拉就已经实现了L3级别自动驾驶技术。

L4级，高度自动化，可以实现驾驶全程不需要驾驶员，但是会有限制条件，例如限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。实现L4级别自动驾驶后已经可以不需要安装刹车和油门踏板了。

L5级，完全自动化，完全自适应驾驶，适应任何驾驶场景。但是涉及到法律、高科技突破等限制，目前还需要进一步深入研发，对应的产品目前还没有实现。