智能驾驶 | 一文理解智驾等级 L0~L5

前言

理解 L1~L5 之前，首先理解什么是智驾。

智驾，指的是汽车自动化驾驶技术。它是一种集成了多种传感器、控制系统、执行器等硬件设备，并配合先进的算法和软件，使汽车能够实现部分或完全自动化驾驶的技术。

注意最后的描述，部分 或 完全。

部分是指，比如，只支持自动泊车，自动在固定车道行驶的能力。

而完全是指人在某个地点呼唤车为起点，之后，车能自动寻人，自动识人开门，上车后，车子可以按照目的需求，自动规划路径，自动驾驶，到达目的地后，自动停车。

智驾标准

上面提到的所有自动化驾驶能力，有一个行业评判标准，根据标准的定义区分，可以将智驾，分为不同等级，也就是 L0~L5。

L0~L5 分级，是由国际汽车工程师协会（SAE International）制定的。

这个标准被广泛接受并用于描述不同级别自动驾驶的功能和能力。

L0 代表没有自动化，而 L5 代表完全自动化，即在所有条件下都能实现无人驾驶。

标准自 2014 年首次发布以来，已经进行了多次更新，以反映技术的发展和行业的需求。例如，在2021年5月，SAE International 和国际标准化组织（ISO）共同宣布了对 J3016 标准（驾驶自动化系统分类标准）的更新，以更精确地定义自动驾驶的不同等级，包括对 L3 和 L4 级别之间的区别进行澄清。

此外，美国国家高速路安全管理局（NHTSA）也有自己的自动驾驶分级标准，但在 2016 年，NHTSA 宣布采用 SAE International的 分类标准。

智驾等级的评级，通常由汽车制造商根据 SAE International 的标准进行自我评估，并通过第三方测试和认证机构进行验证。例如，SAE International 与中国汽车技术研究中心有限公司（CATARC）合作，在中国推出了 CL2 级智能驾驶等级认证规则，为 L2 级智能驾驶功能的整车产品提供认证。

总的来说，智能驾驶等级标准的制定和更新，是由专业机构如 SAE International 负责，而评级则是通过汽车制造商的自我评估和第三方认证机构的测试来实现。

智驾等级

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L1

L1 级别的智能驾驶，也称为 部分驾驶辅助。

主要是指系统能够持续执行车辆横向或纵向运动控制中的一个方面。

具体来说，L1 级别的核心要求包括：

1. 自适应巡航控制：系统可以控制车辆的速度，根据前车的行驶速度自动调整车速，以保持安全距离。

2. 车道保持辅助：系统可以辅助控制车辆的方向，帮助驾驶员保持车辆在车道中心或在车道内行驶。

这些功能可以减轻驾驶员的部分工作量，但驾驶员仍需全程参与驾驶，随时做好接管准备。

L1 级别的智能驾驶系统并不包括同时对车辆的横向和纵向控制，也就是说，自适应巡航和车道保持辅助在 L1 级别通常是分开工作的，不会同时激活。此外，驾驶员必须随时准备接管车辆控制，因为 L1 系统不具备持续监控周围环境的能力。

L1 级别的智驾，可以理解核心能力是通过智能技术，提高驾驶安全性。

同时，这也是电车行业在刚开始，卷技术、卷服务、卷概念的方向。

目前是大部分国产电车品牌，都已经具备 L1 的智驾能力。

L2

智驾 L2 级别，也称为 部分自动驾驶，定义为车辆能够同时控制车速和方向，完成一些基本的驾驶任务。但驾驶员仍需监控周围环境，并随时准备接管车辆。

典型的 L2 级别功能包括：

1. 自适应巡航控制：可以控制车速并根据前车自动调整。

2. 车道保持辅助：辅助控制方向，帮助车辆保持在车道中。