参考：http://www.docin.com/p-44755462.html
笔记：
1）MODBUS协议是应用于 控制器 上的一种通用语言。
接口方式：RS485、RS232等串口通信：异步，半双工；
2）默认数据格式：8<
MODBUS协议是一种广泛用于控制器的通信协议，采用RS485、RS232等串口，支持异步半双工通信。默认数据格式包括8位数据、偶校验、1位停止位，波特率可配置。在RTU模式下，数据域可容纳252字节，帧格式包括从机地址、功能代码、寄存器地址、数量及CRC校验。错误响应帧以功能码0x80标识。连续帧之间需保持3.5个字符时间的间隔，过长则视为错误。
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