ROS中使用激光雷达UTM-30

一、相关说明

我使用hokuyo UTM-30LX激光雷达在Ubuntu 14.04及ROS indigo下进行实验
hokuyo激光雷达设备相关资料：https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/Home/

hokuyo_node相关资料：http://wiki.ros.org/hokuyo_node

二、安装hokuyo UTM-30LX

参见：http://wiki.ros.org/hokuyo_node/Tutorials

   1. deb包安装：

    利用deb包安装，DISTro为对ROS版本

   $  sudo apt-get install ros-%DISTro%-hokuyo-node

 例如我的：  $  sudo apt-get install ros-indigo-hokuyo-node

   2.源码安装

   建立工作空间（也可以利用现有的），编译包