非局部均值去噪（NL-means）

非局部均值（NL-means）是近年来提出的一项新型的去噪技术。该方法充分利用了图像中的冗余信息，在去噪的同时能最大程度地保持图像的细节特征。基本思想是：当前像素的估计值由图像中与它具有相似邻域结构的像素加权平均得到。

理论上，该算法需要在整个图像范围内判断像素间的相似度，也就是说，每处理一个像素点时，都要计算它与图像中所有像素点间的相似度。但是考虑到效率问题，实现的时候，会设定两个固定大小的窗口：搜索窗口和邻域窗口。邻域窗口在搜索窗口中滑动，根据邻域间的相似性确定像素的权值。

下图是NL-means算法执行过程，大窗口是以目标像素为中心的搜索窗口，两个灰色小窗口分别是以、为中心的邻域窗口。其中以为中心的邻域窗口在搜索窗口中滑动，通过计算两个邻域窗口间的相似程度为赋以权值