向量的点乘(内积、数量积)和叉乘(外积、向量积)

参考博文:https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52416832

已知两个向量a=[a_1, a_2] ,  b=[b_1, b_2]

1  点乘

1.1 公式

公式(1)a\cdot b = a_1b_1+a_2b_2

公式(2)a\cdot b = |a||b| \cos \theta

1.2 点乘几何意义

参考博文:https://wenku.baidu.com/view/9f0428c52cc58bd63186bd68.html

2  叉乘

2.1 公式

公式(1)a\times b = |a||b| \sin \theta

2.2 叉乘几何意义

参考博文:https://www.cnblogs.com/AndyJee/p/3491487.html

二维向量的叉乘,表示的是两个向量张成的有向平行四边形面积。

2.3 行列式的几何意义

参考博文:https://www.zhihu.com/question/22024906?sort=created

公式(2)\begin{vmatrix} a_1 & b_1 \\ a_2& b_2 \end{vmatrix} = a_1b_2-a_2b_1

注:行列式和向量叉乘一样,几何意义,都是来求平行四边形面积的 

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