对cv::Mat进行容器push_back的理解

总所周知，cv::Mat 有两种拷贝方式，深拷贝和浅拷贝。直接a=b是浅拷贝，靠.clone()和copyTo()实现深拷贝。

容器的push_back是拷贝。

那么当我们push_back(cv::Mat)时，是深拷贝还是浅拷贝呢？

可以做一个实验，定义一个全局变量cv::Mat a , 全局变量vector<cv::Mat> buf;

不停更新a的值，发现buf里面都是最新的a的值。说明什么呢？说明**在push_bac Mat时是浅拷贝**

但是如果a是一个局部变量，则buf就是对的。这是由于cv::Mat的释放机制。

cv::Mat类似于智能指针的原理，有一个引用机制，有一个成员变量refcount，会自己根据被引用和释放的次数，自动管理内存。

push_back(cv::Mat) 浅拷贝，分配信息头，共享数据区，refcount++， 这时候局部变量a释放，只是清除本身的信息头和置零数据区指针，refcount--，由于refcount还不为零，共享数据区还不会被清空。

我认为如果生成cv::Mat容器，用局部变量来push_back是非常好的一种方式，即可以完成任务，又不耗时(clone耗时耗资源)。关键是能理解这种引用机制，只有一个引用没释放，这片内存就不会被释放！

需要注意的地方！！！

通过驱动(一般c语言编写)读取图片，一般是通过定义一个cv::Mat，其地址指向内存

cv::Mat gray(400, 640, CV_8UC1, buf->planes[0].start);
camera_put_image(handle, buf); //buf被释放了，即gray对应的内存被释放了

然后我们把gray可以浅拷贝给其他变量，push给buff之类的。按照cv::mat的内存管理机制，这里应该是没有什么问题的，前提啊，前提是buf->planes[0]不能释放，如果释放了，也就是所有cv::mat指向的那边内存被释放，一旦这片内存被使用，就会报错。

如果内存被释放，就不得不通过clone的方式给cv::mat重新申请一片内存。

因此我们一定要溯源，第一个mat的内存是什么样子的。可以用

cout << "img ptr" << gray.ptr<float>() << endl;

把mat对应的地址打出来看，我不知道为什么使用ptr<float>()才可以把地址打印出来。用uchar uint8都是乱码的。uint32_t是可以的。