OK6410A 开发板 (七) 2 OK6410A 硬件软件系统 启动现状简单分析

流程顺序 	代码版本				文件										在硬件系统中的位置1(关机时) 	在硬件系统中的位置2(开机时)		
1. bl0		null				null									s3c6410中的iROM 				s3c6410中的iROM(32KB)	
2. bl1 		u-boot-2021.01		u-boot/output/spl/u-boot-spl.bin 		sd卡末尾						s3c6410中的stepping stone(24KB)中的I-RAM(8KB)
3. bl2 		u-boot-2021.01		u-boot/output/u-boot.bin 				sd卡末尾 					DDR
4. kernel	linux-5.11 			uImage 									sd卡第一个分区(fat格式) 	 	DDR
5. rootfs 	buildroot-2021.02	以linuxrc为首的一套文件 					sd卡第二个分区(ext3格式) 		DDR

第一阶段 s3c6410 的boot及loader

根据 CHxx_IROM_ApplicationNote_Rev1.00_080801.pdf 知悉
bl0由三星提供
bl1及之后的镜像由用户提供


bl0 完成了 ... 的初始化(具体看手册),此时 iTCM 中 存在一个 用于 将 sd卡加载到ddr 中的函数
bl0 将 bl1 从 sd卡上加载到 s3c6410中的stepping stone(24KB)中的I-RAM(8KB)

第二阶段 u-boot加载uImage

u-boot 按照参考书的 要求 ,提供了 bl1和bl2 .

bl1 完成了ddr的初始化 , 此时 iTCM 中 存在一个 用于 将 sd卡加载到ddr 中的函数
bl1 将 bl2 从 sd卡上加载到 ddr 

bl2 实现了 sd卡的驱动 , 并配置了 ext3
bl2 将 uImage 从 第二个分区(ext3格式)中加载到 ddr

u-boot 加载 uImage 的过程 请参考 

uImage的生成过程

• uImage 的 入口符号地址
• 内核 镜像 解析

u-boot加载uImage的过程

• uboot加载uImage的命令 bootm
• uboot引导内核 Load Address Entry Point

vmlinux 启动的过程

• linux内存管理 (三) 2 压缩与未压缩的内核镜像启动粗略解析

第三阶段 uImage挂载 sd卡第二分区ext3,并执行 /linuxrc

uImage 实现了 串口驱动 及 sd驱动

采用的技术为 1. 无 initramfs 技术
文件系统的挂载请参考

• 启动过程中的 ram文件系统 相关 initrd initramfs 等

第四阶段 linuxrc 的启动过程

当前buildroot的配置为 BR2_INIT_BUSYBOX=y
其中busybox 也配置出 /linuxrc
linuxrc的启动请参考

• 基于 ok6410-busybox 研究 busybox 启动

其中涉及到 串口控制台,以及 /dev 文件部分
busybox中配置了 mdev

CONFIG_MDEV=y
CONFIG_FEATURE_MDEV_CONF=y
CONFIG_FEATURE_MDEV_RENAME=y
CONFIG_FEATURE_MDEV_RENAME_REGEXP=y
CONFIG_FEATURE_MDEV_EXEC=y
CONFIG_FEATURE_MDEV_LOAD_FIRMWARE=y
CONFIG_FEATURE_MDEV_DAEMON=y

请参考 下面的系列文章

• linux 设备管理 (一) 技术点综述
• linux 设备管理 (二) linux 设备管理历史
• linux 设备管理 (三) linux 设备管理实践
• linux 设备管理 (四) udev
• linux 设备管理 (五) uevent
• linux 设备管理 (六) uevent 对应的应用空间程序概述