简介
riscv 提供了 atomic 指令扩展 (A)
freertos 也提供了 锁机制,我们看一下这两者是如何揉到一起的
有关概念
MUTEX(互斥量)源于”MUTual EXclusion
竞态
并发会产生竞态
---
我们之前在 https:
注意 : 软中断 , 内核抢占 是 linux 独有的概念
freertos 不支持SMP, 所以是单核,单核的竞态原因有两种
1. 中断
2. 调度
而 freertos-riscv 的调度时机有两种
1. 主动调度
2. systick(mtimer) 中断函数中 调度
所以 对于 freertos-riscv 来说 , "关中断" 就是 解决 竞态的 方法
而实际上, freertos 的 "锁机制" 本质上 就是 "关中断",没有用到riscv的原子指令
freertos 锁 API
https:
./Source/portable/GCC/RISC-V/portmacro.h
98
99
100
101
102 #define portCRITICAL_NESTING_IN_TCB 1
103 extern void vTaskEnterCritical( void );
104 extern void vTaskExitCritical( void );
105
106 #define portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR() 0
107 #define portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedStatusValue ) ( void ) uxSavedStatusValue
108 #define portDISABLE_INTERRUPTS() __asm volatile( "csrc mstatus, 8" )
109 #define portENABLE_INTERRUPTS() __asm volatile( "csrs mstatus, 8" )
110 #define portENTER_CRITICAL() vTaskEnterCritical()
111 #define portEXIT_CRITICAL() vTaskExitCritical()
112
113
对该代码实现进行分析, 发现只是关了 中断 (设置 mstatus 中的 MIE 为 1)