串口 (三) linux串口

# uname -r
2.6.22.6-g8701f843-dirty
# cat /proc/cmdline 
noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0

✗ find . -name "*.o"
./s3c2410.o // CONFIG_SERIAL_S3C2410
./built-in.o
./serial_core.o // CONFIG_SERIAL_CORE

综述

linux的串口中有几个概念,一个就是文件 /dev/ttyXXX ,一个就是控制台 ,一个就是  early console

0. 串口的寄存器操作

- 收
s3c24xx_serial_rx_chars
	rd_regb(port, S3C2410_URXH);

- 发
static void                                                                          
s3c24xx_serial_console_putchar(struct uart_port *port, int ch)                       
{                                                                                    
    unsigned int ufcon = rd_regl(cons_uart, S3C2410_UFCON);                          
    while (!s3c24xx_serial_console_txrdy(port, ufcon))                               
        barrier();                                                                   
    wr_regb(cons_uart, S3C2410_UTXH, ch);                                            
}

1. 串口设备文件

1.
各种串口设备形成的设备节点/dev/ttyXXX(例如 ttyAMA0,不指代所有的tty*文件) 是串口驱动 通过  uart_register_driver 和 uart_add_one_port 形成的,其中利用了tty子系统和serial子系统.

2.控制台

2.
在 控制台概念中, bootargs 中 要传入 console=aaa console=bbb console=ccc ...(也可能只有console =aaa) , 那么如果 aaa bbb ccc 驱动中有对应的 console 被注册,就是将 printk 的内容打印到 aaa bbb ccc 上,对于上述例子,ccc(最后一个)为交互控制台,其他仅为打印控制台.
在 驱动中,是 用的 console_initcall(s3c24xx_serial_initconsole); 这样子来注册控制台.注册的函数存在于 __con_initcall_start 和 __con_initcall_end 中.

c0021890 T __con_initcall_start                                                  
c0021890 t __initcall_kgdb_console_init   // CONFIG_KGDB_CONSOLE                         
c0021894 t __initcall_con_init    // 一定会有的                                        
c0021898 t __initcall_s3c24xx_serial_initconsole   //   CONFIG_SERIAL_S3C2410_CONSOLE     
c002189c T __con_initcall_end

__con_initcall_start 和 __con_initcall_end 中 的函数 在console_init 的时候被调用. 
这些函数都调用 register_console 来注册控制台(匹配到 console=xxx 的才能注册成功)

3. early console

3.
早期linux版本(例如linux-2.6.22.6)中 arm架构是没有 early console 的概念的.后来就有了.且发展为两个版本.
early console 作为一种调试手段,在 early_console 注册之后,console_init之前可以利用printk打印到串口上进行调试
early console 仅作为 console_init 之前使用, console_init 之后early console 就被 disabled.
early console 仅实现了发送,没有实现初始化和接收,初始化已经在 bootloader做过.

版本1: early printk 				early_param("earlyprintk", setup_early_printk);
版本2: 版本1的升级版: earlycon 		early_param("earlycon", setup_of_earlycon);

	3.1 early printk
		def_config
            CONFIG_EARLY_PRINTK
            CONFIG_DEBUG_LL // 平台相关
        dts
        	chosen{
                bootargs ="earlyprintk";
            };
		code
			1. 平台无关代码
				arch/arm/kernel/early_printk.c
				early_param("earlyprintk", setup_early_printk); // 在 parse_args "early options" 解析
					early_write
						printch // 平台相关
			2. 平台相关代码
				arch/arm/kernel/debug.S
                    ENTRY(printch)                  
                            addruart_current r3, r1, r2
                            mov r1, r0                 
                            mov r0, #0                 
                            b   1b                     
                    ENDPROC(printch)
	3.2 earlycon
    	def_config
    		CONFIG_SERIAL_EARLYCON
    		CONFIG_OF_EARLY_FLATTREE
    		CONFIG_SERIAL_SAMSUNG_CONSOLE // 平台相关
		dts
            chosen{
                bootargs = "earlycon";
                linux,stdout-path = &uart0;   
            };

            uart0: serial@e2900000 { // 对于earlycon而言，只在乎compatible属性和reg属性，其他需要初始化的都要在uboot中完成。 
                compatible = "samsung,s5pv210-uart";
                reg = <0xe2900000 0x400>;
            };
		code
			1. 平台无关
				early_param("earlycon", setup_of_earlycon); // 在 parse_args "early options" 解析
					// 根据 linux,stdout-path = &uart0; 中的 compatible 匹配 OF_EARLYCON_DECLARE 中 的 字符串,然后拿到 s5pv210_early_console_setup 函数
					of_setup_earlycon
						register_console(early_console_dev.con);
			2. 平台相关
				OF_EARLYCON_DECLARE(s5pv210, "samsung,s5pv210-uart",
            s5pv210_early_console_setup);
				s5pv210_early_console_setup
					samsung_early_console_setup
						device->con->write = samsung_early_write;

    

其他

如果一个串口设备要作为控制台的话,也就是启动信息输出到改串口的话,一定要在串口驱动中 添加 注册 register_console 的代码, 且在 bootargs 中一定要 添加 console=xxx0,xxx 为 register_console中的参数的name成员

内核的串口驱动比较简单,但是在串口驱动之上,封装了很多逻辑.
但是从上层到 printch(操作寄存器的函数) ,这个过程中, 夹杂了很多其他杂七杂八的逻辑

tty子系统
vt
pty
hvc

console
gdb console
dmesg
printk

也就是说 tty console 不只是为 串口驱动准备的,而是 tty console 做一个 生产者, 供给了很多消费者,而串口驱动只是其中一个.