一 引言
在机器学习中，感知机（perceptron）是二分类的线性分类模型，属于监督学习算法。输入为实例的特征向量，输出为实例的类别（取+1和-1）。感知机对应于输入空间中将实例划分为两类的分离超平面。感知机旨在求出该超平面，为求得超平面导入了基于误分类的损失函数，利用梯度下降法对损失函数进行最优化（最优化）。感知机的学习算法具有简单而易于实现的优点，分为原始形式和对偶形式。感知机预测是用学习得到的感知机模型对新的实例进行预测的，因此属于判别模型。感知机由Rosenblatt于1957年提出的。
在神经网络、支持向量机等算法盛行的当下，感知机模型应用得并不多，但必须承认，感知机却是神经网络和支持向量机的基础，所以还是很有必要学习一下的，本文接下来的内容将从感知机数学描述、损失函数、两种不同学习形式等方面详细介绍感知机，最后使用Python实现感知机两种学习形式。
二 感知机模型及损失函数
2.1 定义
对于给定训练样本数据集
D
=
{
(
x
i
,
y
i
)
}
i
=
1
m
D = \{ ({x_i},{y_i})\} _{i = 1}^m
D={(xi,yi)}i=1m,
x
i
∈
X
⊆
R
n
{x_i} \in X \subseteq {R^n}
xi∈X⊆Rn表示训练样本的特征向量,${y_i} \in Y = { + 1, - 1}
表示样本类别。
表示样本类别。
表示样本类别。x
与
与
与y$之间的如下函数关系：
y
=
f
(
x
)
=
s
i
g
n
(
w
⋅
x
+
b
)
y = f(x) = sign(w \cdot x + b)
y=f(x)=sign(w⋅x+b)
称为感知机。其中，
w
∈
R
n
w \in {R^n}
w∈Rn称为感知机的权值系数或者权值向量weight，
b
∈
R
b \in R
b∈R称为偏置bias，
w
⋅
x
w⋅x
w⋅x表示
w
w
w和
x
x
x的点积
∑
i
=
1
m
w
i
x
i
=
w
1
x
1
+
w
2
x
2
+
.
.
.
+
w
n
x
n
\sum_{i=1}^m w_i x_i= w_1x_1+w_2x_2+...+w_nx_n
i=1∑mwixi=w1x1+w2x2+...+wnxn
s
i
g
n
sign
sign是符号函数，有：
f
(
x
)
=
{
−
1
,
x
<
0
+
1
,
x
⩾
0
f(x) = \left\{ {_{ - 1, x < 0}^{ + 1, x \geqslant 0}} \right.
f(x)={−1,x<0+1,x⩾0
从定义上可以看出，感知机最终目标就是求解出
w
w
w和
b
b
b。我们可以从几何上对感知机进行理解，如果以
w
w
w为法向量，以
b
b
b为截距，可以确定一超平面：
w
⋅
x
+
b
=
0
w \cdot x + b = 0
w⋅x+b=0
通过这一超平面，可以顺利将对数据集进行划分。
以二维数据为例，如下图所示,当样本点 x x x刚好落在超平面上时，有 w ⋅ x + b = 0 w \cdot x + b = 0 w⋅x+b=0，当 x x x落在超平面下方时，有 w ⋅ x + b < 0 w \cdot x + b < 0 w⋅x+b<0，通过 s i g n sign sign函数后输出为 − 1 -1 −1,也就是标记为 − 1 -1 −1类；当 x x x落在超平面上方时，有 w ⋅ x + b > 0 w \cdot x + b > 0 w⋅x+b>0，通过 s i g n sign sign函数后输出为 + 1 +1 +1,也就是标记为 + 1 +1 +1类。
注意，这样的超平面一般不唯一，也就是说感知机最终解可以有很多个，受参数初始值、训练样本输入顺序等因素的影响，每次训练时所获得的超平面都可能不一样。
2.2 损失函数
为了求解参数
w
w
w和
b
b
b，确定最终的分割超平面，我们需要定义一个目标函数或者说损失函数，通过最小化损失函数来达到目的。在感知机模型中，以误分类的样本对象与分割超平面间的距离之和最为损失函数。我们高中时学过，对于点
(
x
0
,
y
0
)
({x_0},{y_0})
(x0,y0)，到平面
A
⋅
x
+
B
⋅
y
+
C
=
0
A \cdot x + B \cdot y + C = 0
A⋅x+B⋅y+C=0的距离为：
d
i
s
t
=
∣
A
⋅
x
0
+
B
⋅
y
0
+
C
∣
A
2
+
B
2
dist = \frac{{|A \cdot {x_0} + B \cdot {y_0} + C|}}{{\sqrt {{A^2} + {B^2}} }}
dist=A2+B2∣A⋅x0+B⋅y0+C∣
将这一公式扩展到超平面中，对于超平面
w
⋅
x
+
b
=
0
w \cdot x + b = 0
w⋅x+b=0，误分类点
x
i
x_i
xi到超平面的距离为：
d
i
s
t
=
∣
w
⋅
x
i
+
b
∣
∥
w
∥
dist = \frac{{|w \cdot xi + b|}}{{\left\| w \right\|}}
dist=∥w∥∣w⋅xi+b∣
式中，
∥
w
∥
{\left\| w \right\|}
∥w∥是
w
w
w的
L
2
L_2
L2范数，等同于上面的
A
2
+
B
2
{\sqrt {{A^2} + {B^2}} }
A2+B2。
为了方便计算，我们需要将分子中的绝对值去掉，怎么去掉呢？因为
(
x
i
,
y
i
)
({x_i},{y_i})
(xi,yi)是误分类样本点，
y
i
y_i
yi与
w
⋅
x
i
+
b
{w \cdot xi + b}
w⋅xi+b一定是异号的，所以：
$$
- {y_i} \cdot (w \cdot x_i + b) > 0
$$
且因为
∣
y
i
∣
=
1
|{y_i}| = 1
∣yi∣=1，所以：
$$
- {y_i} \cdot (w \cdot x_i + b) = |w \cdot x_i + b|
KaTeX parse error: Can't use function '$' in math mode at position 5: 于是，$̲({x_i},{y_i})$到…
\frac{{ - {y_i} \cdot (w \cdot x_i + b)}}{{\left| w \right|}}
KaTeX parse error: Can't use function '$' in math mode at position 4: 假设$̲M$是所有误分类点组成的集合，…
\sum\limits_{{x_i} \in M} {\frac{{ - {y_i} \cdot (w \cdot {x_i} + b)}}{{\left| w \right|}}} \tag{1}
KaTeX parse error: Can't use function '$' in math mode at position 38: …是雏形，是因为我们还可以通过令$̲\left\| w \righ…
L(w,b) = \sum\limits_{{x_i} \in M} { - {y_i} \cdot (w \cdot {x_i} + b)} \tag{2}
$$
L ( w , b ) L(w,b) L(w,b)就是我们最终需要的损失函数。
为什么可以直接令 ∥ w ∥ = 1 \left\| w \right\|{\text{ = }}1 ∥w∥ = 1来化简式（1）呢？
我们可以在权值向量
w
w
w中添加一个
w
0
w_0
w0元素，在特征向量
x
i
x_i
xi中添加一个第0纬度
x
(
0
)
=
1
{x^{(0)}} = 1
x(0)=1，令偏置
b
=
w
0
⋅
x
(
0
)
b = {w_0} \cdot {x^{(0)}}
b=w0⋅x(0)，这样，我们就把偏置
b
b
b也放进了权值向量
w
w
w中，那式（1）就变为：
∑
x
i
∈
M
−
y
i
⋅
w
⋅
x
i
∥
w
∥
\sum\limits_{{x_i} \in M} {\frac{{ - {y_i} \cdot w \cdot {x_i}}}{{\left\| w \right\|}}}
xi∈M∑∥w∥−yi⋅w⋅xi
此时，分子和分母都含有
w
w
w,当分子的
w
w
w扩大
N
N
N倍时，分母的
L
2
L_2
L2范数也会扩大N倍。也就是说，分子和分母有固定的倍数关系。那么我们可以固定分子或者分母为1，然后求分母的倒数或者分子自己的最小化作为损失函数，这样可以简化我们的损失函数。在感知机模型中，采用的是保留分子的策略。
另一种解释，当把偏置
b
b
b包含进
w
w
w后，超平面表达式也简化成
w
⋅
x
i
=
0
w \cdot {x_i} = 0
w⋅xi=0，无论是把
w
w
w扩大多少倍、缩小多少倍，都对超平面没有影响（就像
x
+
y
−
1
=
0
x + y - 1 = 0
x+y−1=0与
2
x
+
2
y
−
2
=
0
2x + 2y - 2 = 0
2x+2y−2=0始终表示同一条直线），那么我们总能找到一个倍数，将
w
w
w缩小到满足
∥
w
∥
=
1
{\left\| w \right\|}=1
∥w∥=1，但并不影响我们获得最终的超平面，但是令
∥
w
∥
=
1
{\left\| w \right\|}=1
∥w∥=1后却有助于我们化简和求解。
三 优化方法
上一节中，我们介绍了感知机模型损失函数 L ( w , b ) L(w,b) L(w,b)的由来，接下来就要说说怎么通过优化损失函数来获得最终的超平面。在感知机模型中，有两种优化方式：原始形式和对偶形式。
3.1 原始形式
原始形式采用的是梯度下降法进行求解，如果对梯度下降法不了解，可以参看前面写过的一篇梯度下降法。这里需要注意的是，在上一小节中说过，感知机是基于误分类驱动的一种模型，所以不能使用整个数据集进行梯度下降优化，只能对误分类样本集合
M
M
M采用随机梯度下降法或者小批量梯度下降法进行优化。
对损失函数
L
(
w
,
b
)
L(w,b)
L(w,b)求偏导：
∂
L
(
w
,
b
)
∂
w
=
−
∑
x
i
∈
M
y
i
⋅
x
i
\frac{{\partial L(w,b)}}{{\partial w}} = - \sum\limits_{{x_i} \in M} {{y_i} \cdot {x_i}}
∂w∂L(w,b)=−xi∈M∑yi⋅xi
∂ L ( w , b ) ∂ b = − ∑ x i ∈ M y i \frac{{\partial L(w,b)}}{{\partial b}} = - \sum\limits_{{x_i} \in M} {{y_i}} ∂b∂L(w,b)=−xi∈M∑yi
那么，
w
w
w的梯度下降迭代公式为：
w
=
w
+
α
⋅
∑
x
i
∈
M
y
i
⋅
x
i
w = w + \alpha \cdot \sum\limits_{{x_i} \in M} {{y_i} \cdot {x_i}}
w=w+α⋅xi∈M∑yi⋅xi
偏置
b
b
b的梯度下降迭代公式为：
b
=
b
+
α
⋅
∑
x
i
∈
M
y
i
b = b + \alpha \cdot \sum\limits_{{x_i} \in M} {{y_i}}
b=b+α⋅xi∈M∑yi
式中，$\alpha
是学习率。感知机模型中，一般采用随机梯度下降法进行优化，每次使用一个误分类样本点进行梯度更新。假设
是学习率。 感知机模型中，一般采用随机梯度下降法进行优化，每次使用一个误分类样本点进行梯度更新。假设
是学习率。感知机模型中，一般采用随机梯度下降法进行优化，每次使用一个误分类样本点进行梯度更新。假设(x_i,y_i)
是
是
是M$中的一个误分类点，进行梯度更新：
w
=
w
+
α
⋅
y
i
x
i
(3)
w = w + \alpha \cdot {y_i}{x_i} \tag{3}
w=w+α⋅yixi(3)
b = b + α ⋅ y i (4) b = b + \alpha \cdot {y_i} \tag{4} b=b+α⋅yi(4)
总结一下原始形式优化步骤。
输入：训练样本数据集 D = { ( x i , y i ) } i = 1 m D = \{ ({x_i},{y_i})\} _{i = 1}^m D={(xi,yi)}i=1m, x i ∈ X ⊆ R n {x_i} \in X \subseteq {R^n} xi∈X⊆Rn,${y_i} \in Y = { + 1, - 1} $，学习率% α ∈ ( 0 , 1 ) \alpha \in (0,1) α∈(0,1)
输出： w w w, b b b；感知机模型$f(x) = sign(w \cdot x + b) $
- 初始化 w 0 w_0 w0， b 0 b_0 b0；
- 在 D D D中选取任意点 ( x i , y i ) (x_i,y_i) (xi,yi)；
- 通过 y i ⋅ ( w ⋅ x i + b ) {y_i} \cdot (w \cdot {x_i} + b) yi⋅(w⋅xi+b)的值判断是否是误分类点，如果是，使用式（3）、（4）更新参数；
- 回到步骤2直到准确率满足条件。
3.2 对偶形式
对偶形式时原始形式在执行效率上的优化。通过3.1小节中，我们知道，每当一个样本点
x
i
x_i
xi被错误分类一次时，都会使用式（3）（4）更新一次参数，那么，如果样本点
x
i
x_i
xi在迭代过程中被错误分类多次（假设
n
i
n_i
ni次），那么就回有
n
i
n_i
ni次参与到参数更新中，我们假设参数
w
w
w和
b
b
b的初始值都为0向量，那么，最终获得的参数
w
w
w和
b
b
b为：
w
=
∑
i
=
1
N
β
i
y
i
x
i
(5)
w = \sum\limits_{i = 1}^N {{\beta _i} {y_i}{x_i}} \tag{5}
w=i=1∑Nβiyixi(5)
b = ∑ i = 1 N β i y i (6) b = \sum\limits_{i = 1}^N {{\beta _i} {y_i}} \tag{6} b=i=1∑Nβiyi(6)
这是在对偶形式中的参数更新方式，式中，
β
i
=
n
i
α
{\beta _i} ={n_i}\alpha
βi=niα。另外，在原始形式中，我们使用
y
i
(
w
⋅
x
i
+
b
)
⩽
0
{y_i}(w \cdot {x_i} + b) \leqslant 0
yi(w⋅xi+b)⩽0来判断样本点
x
i
x_i
xi是否被错误分类，将式（5）（6）代入这一判别式中，得：
y
i
(
∑
i
=
1
N
β
i
y
i
x
i
⋅
x
j
+
∑
i
=
1
N
β
i
y
i
)
⩽
0
(7)
{y_i}(\sum\limits_{i = 1}^N {{\beta _i} {y_i}{x_i}} \cdot {x_j} + \sum\limits_{i = 1}^N {{\beta _i} {y_i}}) \leqslant 0 \tag{7}
yi(i=1∑Nβiyixi⋅xj+i=1∑Nβiyi)⩽0(7)
在对偶形式中，采用式（7）判断样本点是否正确分类，观察后可以发现，式（7）中有两个样本点
x
i
x_i
xi和
x
j
x_j
xj内积计算，这个内积计算的结果在下面的迭代过程中需要多次被重复使用，如果我们事先用矩阵运算计算出所有的样本之间的内积，那么在算法迭代过程中， 仅仅一次的矩阵内积运算比原始形式中每遍历一个样本点都要计算
w
w
w与
x
i
x_i
xi的内积要省时得多，这也是对偶形式的感知机模型比原始形式优的原因。
在感知机模型中，样本的内积矩阵称为Gram矩阵，它是一个对称矩阵，记为
G
=
[
x
i
,
x
j
]
m
×
m
G = {[{x_i},{x_j}]_{m \times m}}
G=[xi,xj]m×m。
总结一下对偶形式的步骤。
输入：训练样本数据集
D
=
{
(
x
i
,
y
i
)
}
i
=
1
m
D = \{ ({x_i},{y_i})\} _{i = 1}^m
D={(xi,yi)}i=1m,
x
i
∈
X
⊆
R
n
{x_i} \in X \subseteq {R^n}
xi∈X⊆Rn,${y_i} \in Y = { + 1, - 1} $，学习率%
α
∈
(
0
,
1
)
\alpha \in (0,1)
α∈(0,1)
输出：
w
w
w,
b
b
b；感知机模型$f(x) = sign(w \cdot x + b) $
（1）初始化所有
n
i
n_i
ni值为0；
（2）计算Gram矩阵；
（3）在
D
D
D中选取任意点
(
x
i
,
y
i
)
(x_i,y_i)
(xi,yi)；
（4）如果
y
i
(
∑
i
=
1
N
β
i
y
i
x
i
⋅
x
j
+
∑
i
=
1
N
β
i
y
i
)
⩽
0
{y_i}(\sum\limits_{i = 1}^N {{\beta _i} {y_i}{x_i}} \cdot {x_j} + \sum\limits_{i = 1}^N {{\beta _i} {y_i}}) \leqslant 0
yi(i=1∑Nβiyixi⋅xj+i=1∑Nβiyi)⩽0，令
β
i
=
β
i
+
α
{\beta _i} = {\beta _i} + \alpha
βi=βi+α；
（5）检查是否还有误分类样本点，如果有，回到步骤（2）；如果没有，（5）（6）计算
w
w
w、
b
b
b最终值。
四 算法实现
# 导入包
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import copy
# 先来制造一批数据
a = np.random.normal(20,5,300)
b = np.random.normal(15,5,300)
cluster1 = np.array([[x, y, -1] for x, y in zip(a,b)])
a = np.random.normal(45,5,300)
b = np.random.normal(40,5,300)
cluster2 = np.array([[x, y, 1] for x, y in zip(a,b)])
dataset = np.append(cluster1,cluster2, axis=0)
for i in dataset:
plt.scatter(i[0], i[1],c='black',s=6)
plt.show()
len(dataset)
600
class Perception(object):
def __init__(self):
"""
感知机模型
"""
self.w = 0
self.b = 0
def fit_raw_mod(self, train_data, lr=1, max_epoch=None, min_error_rate=0):
"""
原始模式的感知机训练方法，当达到最大迭代次数或错误率降到最小范围退出
train_data：训练数据集
lr：学习率
max_epoch：最大迭代次数
min_error_rate：最小错误率
"""
self.w = np.zeros(train_data.shape[1]-1) # 根据训练集维度初始化权重系数
epoch = 1 # 记录迭代次数
while True:
error_count = 0 # 记录错误分类样本数
for sample in train_data:
xi = sample[0:-1]
yi = sample[-1]
distance = yi * (self.w @ xi + self.b) # yi*(w⋅xi*+b)
if distance <= 0: # 对于判断错误的样本点
self.w += lr * sample[-1] * sample[0:-1]
self.b += lr * sample[-1]
error_count += 1
# 每完成一次迭代之后，验证一次准确率，准确率达标则退出
current_error_rate = float(error_count) / train_data.shape[0]
# print('epoch {0}，current_error_rate: {1}'.format(epoch+1, current_error_rate))
# print('w:{0}, b:{1}'.format(self.w, self.b))
# self.show_graph(train_data) # 每一次迭代都展示一次图像
if current_error_rate <= min_error_rate:
break
if isinstance(max_epoch, int) and epoch >= maxepoch:
break
epoch += 1
print('w:{0}, b:{1}'.format(self.w, self.b))
self.show_graph(train_data)
def fit_dual_mod(self,train_data,lr=1):
"""
对偶模式的感知机训练方法
train_data：训练数据集
lr：学习率
"""
x_train = train_data[:,:-1]
y_train = train_data[:,-1]
num_samples, num_features = x_train.shape
beta = np.zeros((num_samples,))
self.b = 0
# 计算 Gram 矩阵
gram = np.dot(x_train, x_train.T)
while True:
error_count = 0
for i in range(num_samples):
inner_product = gram[i]
y_i = y_train[i]
distance = y_i * (np.sum(beta * y_train * inner_product) + self.b)
# 对于误分类点，修正 beta 和 偏置b，跳出本层循环，重新遍历数据计算，开始新的循环
if distance <= 0:
error_count += 1
beta[i] = beta[i] + lr
self.b = self.b + lr * y_i
break
# 数据没有误分类点，跳出 while 循环
if error_count == 0:
break
self.w = np.sum(beta * y_train * x_train.T, axis=1) # 计算w参数最终值
print('w:{0}, b:{1}'.format(self.w, self.b))
self.show_graph(train_data) # 展示图像
def predict(self, sample):
"""
输入一个样本点，判断是-1类还是+1类
sample：样本点
"""
output = self.w @ sample + self.b
return 1 if output >= 0 else -1
def show_graph(self, train_data):
"""
把训练出来的超平面图像展示出来
"""
for sample in train_data:
if sample[-1] == 1:
plt.scatter(sample[0], sample[1],c='black',s=6)
else:
plt.scatter(sample[0], sample[1],c='red',s=6)
x = np.linspace(0.,60.,200)
y = -(self.w[0]*x + self.b) / self.w[1]
plt.plot(x,y)
plt.show()
# 创建模型
model = Perception()
model.fit_raw_mod(dataset, lr=1)
w:[ 5.32765856 53.28693893], b:-1625.0
model = Perception()
model.fit_dual_mod(dataset, lr=1)
w:[ 5.00139101 51.70138198], b:-1580.0
model.predict(np.array([20,30]))
1
model.predict(np.array([50,50]))
1
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