电机基础知识1--------直流有刷与无刷电机

 一、直流有刷电机

直流电机又分有刷和无刷的，首先先说一下直流有刷电机（Brushed DC Motor，BDC)是内含电刷装置的直流电转为机械能的电机。先来看一下它的内部结构

它由电刷（俗称碳刷，一般由石墨烯组成），这也是为什么叫有刷的原因。再说直流有刷电机之前先来说一下高中的物理知识。

左手定则：
判断通电导线处于磁场中时，所受安培力 F (或运动)的方向、磁感应强度B的方向以及通电导体棒的电流I三者方向之间的关系的定律
判断安培力：导线在磁场中力的方向。

根据左手定则：伸开左手，使拇指与其他四指垂直且在一个平面内，让磁感线从手心流入，四指指向电流方向，大拇指指向的就是安培力方向（即导体受力方向）。

判断洛伦磁力：将左手掌摊平，让磁感线穿过手掌心，四指表示电流方向，则和四指垂直的大拇指所指方向即为洛伦兹力的方向。注意，运动电荷是正的，大拇指的指向即为洛伦兹力的方向。反之，如果运动电荷是负的，仍用四指表示电荷运动方向，那么大拇指的指向的反方向为洛伦兹力方向。

右手螺旋定则(安培定则)：
通电直导线中的安培定则（安培定则一）：用右手握住通电直导线，让大拇指指向直导线中电流方向，那么四指指向就是通电导线周围磁场的方向；