中断控制器及中断控制

所有以ARM为内核的处理器的异常共分为７中，每一种异常对应一个异常向量，每个异常向量占４个字节，指出中断服务程序的入口地址。异常向量表从0x00000000~0x0000001F。

其中普通中断和快速中断的向量地址为0x00000018~0x0000001B和0x0000001C和0x0000001F。每一个ARM芯片，除了内核异常外还有多种内置硬件组件的中断，这些中断源的中断向量对应于IRQ或FIQ，可通过设置模式寄存器来确定。

中断源可以是有子寄存器的中断源和没有子寄存器的中断源，有中断请求时其申请的状态（挂起）会记录在相应挂起寄存器（有字寄存器的中断记录在SUBSRCPND中，没有子寄存器的中断源请求状态记录在SRPND中）相关位。如果屏蔽寄存器（子屏蔽寄存器SUBMASK／屏蔽寄存器INTMASK）没有屏蔽指定的中的相关位。如果屏蔽寄存器（子屏蔽寄存器SUBMASK/屏蔽寄存器INTMASK）没有屏蔽指定的中断源，则有模式寄存器INTMOD的相应为确定使用普通中断IRQ还是快速中断FIQ，如果选择了IRQ，则还要判断优先权的高低，选择当前最高的优先权中断源引发中断。