Samart 200 GOTO定位超驰后当前位置与目标位置不一样

声明：本人新学西门子PLC，此文记录调试过程遇到的问题，以及解决方法，如有纰漏还请各位赐教。

定位需求 要求绝对定位目标位置可以随时改变。最终，当前位置需要到达目标位置。期初我也是将触发条件冲洗启用 但实际发现运动中更改目标位置后，最终位置会比目标位置±几个脉冲。如图：

后来把上升沿去掉，位置是可以持续更新了 但是当前速度却不能变化了。所以问题还是未能解决。

思索之后利用DONE信号反过来再重新定位一次解决了此问题，如图：

以上思路仅供参考，若有更好的思路，请多指教。