51单片机里如何控制舵机按键操作转动的角度为1度？

看你产生PWM波的方式
用两个定时器，定时器0定时20ms，定时器1定时1.5至2.5ms可调
定时器0每次中断，打开定时器1，并在某个引脚输出高电平，定时器1中断时再将这个引脚置低电平，这样就 产生了PWM波
定义一个变量，主程序检测按键，根据按键按下次数改变变量的值，再根据变量值决定定时器1的初值，即可改变PWM占空比，从而改变舵机角度
当然你要计算出舵机每转一度，PWM波的占空比应该变化多少。