由于工作了,没有在与ROS相关。所以一直没有更新相关的博文。今天看自己的博客竟然有两万多的访问量,很是惊讶。同时也觉得很对不起这两万多的读者,我的博客写得太烂了。当时只是为了自己快速看,没有特别细心的整理。而且当时遇到的问题,也没有及时反馈到博文中。很是惭愧。以后,有空还是把以前的博客整理一下,以便于大家交流。