Lora数据格式及部分术语说明

1.LORa帧格式

Lora 使用了两种包格式，显性和隐形显示。这显性包包含了包括编码率、crc在内的一个短的头部。

1.1前导码

前导码，用于同步接收端信号检测。接收端周期性的检查接收前导码，所以发送端的前导码应当配置成同一的长度。如果前导码长度不知道或者是变化的，那么这前导码的最大长度接收端应该配置。

1.2显性模式

显性下，前导码后是头部。包括
a：Payload 的长度（Byte单位）
b：编码率
c：针对Payload域的可选的16-bit CRC

1.3隐性模式

没有头部字段。在这种模式下表，头部的三个信息必须收发两端手动配置为一致。

1.4Payload

实际的数据域区。

2.CAD（Channel Activity Detection）

lora信道活跃监测：该模式下用来监测哪些信道被占用。
借用数据手册上的话这么说的：随着扩频调制技术的应用，确定信道是否占用十分关键，需要确定是否有其他信号已经使用该信道，而该信号可能比接收机的噪声信号还要低，这种情况使用RSSI是行不通的，因此需要使用信道活动检测器（CAD）来检测其他LoRa信号