STM32延时注意事项

一般stm32延时函数大家都这样用，但是要注意nms的范围，

SysTick->LOAD为24位寄存器，所以，最大延时为：nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK

SYSCLK的单位为Hz ,     nms的单位为 ms
/对72M条件下，nms<=1864。所以平时在写程序时，延时1000即1秒时对的，反而延时2000即2秒就不对。

void delay_ms(u16 nms)
{                     
    u32 temp;           
    SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;     //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
    SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器
    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数
    do
    {
        temp=SysTick->CTRL;
    }
    while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
    SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器
    SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器
}