【论文笔记】特征提取

       从研一开始就在读论文,有的时候也会做笔记,但是基本的情况就是在这个纸上做点笔记,然后在其他地方做做笔记,比较零碎。因此打算在一个地方集中精力,记好论文中,对我来说有价值的东西,记好日期、文章名字和有价值的东西。

2017.10.31

今天下载的文章主要是想寻找被分割过的灰度图的特征提取方法。


《基于数字图像处理的棉花害虫识别体系研究_杨文翰》

下载这篇文章文章中对于特征对整个文章的作用论述比较有作用:



论述了背景噪声对图像特征提取的影响:



其中提及的一些特征对我的论文的特征提取也是很有影响:



《基于高阶导数变换的纹理特征在膀胱肿瘤中的应用研究_徐肖攀》

这篇文章对我的启发也很大,主要是它将灰度共生矩阵玩儿出花了,总共提出了三种共生矩阵,然后每种共生矩阵提出了十三个特征,比我之前灰度共生矩阵牛逼多了。打算也将这个思路应用到我的特征提取上。






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FastLIO是一种用于点云特征提取的方法,它继承了FastLIO的优点,并考虑了反向传播以提高运动补偿的精度。它通过推导公式找到了一种计算卡尔曼增益的方法,使得计算复杂度取决于状态维度而不是观测维度。FastLIO还引入了一些改进的方法,如考虑地面点以增加计算速度、增加回环检测等。此外,FastLIO还可以利用固态激光进行特征提取,并且可以处理非重复扫描和小FOV的情况。总的来说,FastLIO是一种高效的点云特征提取方法,可以用于实时计算和建立地图。\[2\] #### 引用[.reference_title] - *1* [FAST-LIO论文阅读](https://blog.csdn.net/xhtchina/article/details/128316463)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [fastlio2 论文笔记](https://blog.csdn.net/heroacool/article/details/127685716)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [FAST-LIO2代码解析](https://blog.csdn.net/lcyangzhanduo/article/details/128729408)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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