OpenCV | OpenCV中cvgoodFeaturesToTrack函数详细注释

本文详细解析了OpenCV中的goodFeaturesToTrack函数,用于计算Harris角点和shi-tomasi角点。介绍了函数参数的意义,如质量因子、最小距离等,并提供了函数的注释,帮助理解函数实现过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

博主github:https://github.com/MichaelBeechan
博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545

OpenCV中的goodFeaturesToTrack函数可以计算Harris角点和shi-tomasi角点,但默认情况下计算的是shi-tomasi角点,函数原型如下:
void cv::goodFeaturesToTrack( InputArray _image, OutputArray _corners,  
                              int maxCorners, double qualityLevel, double minDistance,  
                              InputArray _mask, int blockSize,  
                              bool useHarrisDetector, double harrisK )  
_image:8位或32位浮点型输入图像,单通道


_corners:保存检测出的角点


maxCorners:角点数目最大值,如果实际检测的角点超过此值

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