Ubuntu16.04使用问题

一、蓝屏

以前还不知道，Ubuntu居然会蓝屏，这次见识了，网上搜索到的答案可用：

1. 先进入字符界面：Ctrl + Alt + F4
2. sudo apt-get install xserver-xorg-lts-utopic
3. sudo dpkg-reconfigure xserver-xorg-lts-utopic reboot
4. sudo dpkg --configure -a

二、g++编译有opencv的cpp引用错误

对‘cv::imread(cv::String const&, int)’未定义的引用；
对‘cv::Mat::zeros(int, int, int)’未定义的引用
对‘cv::String::allocate(unsigned long)’未定义的引用
对‘cv::String::deallocate()’未定义的引用

解决方法：
g++ test.cpp -o test pkg-config --libs --cflags opencv -ldl
还有需要注意路径中最好是"/"这种斜杠或者“\”,否则可能找不到路径。

三、VitrualBox+Ubuntu18.04共享文件夹

1. 首先进入virtualbox菜单 设备->安装增强功能
2. virtualbox菜单，控制->设置->共享文件夹，选中windows中的文件夹，自动挂载、固定分配
3. sudo mkdir /pcshare :在根目录下创建pcshare文件夹，用于安置共享文件
4. sudo chmod 777 /pcshare：给定足够的权限
5. sudo mount -t vboxsf gc-ransac /pcshare： 挂载，这里gc-ransac就是windows中的文件名称。

四、github太慢，修改hosts

sudo vi /etc/hosts

151.101.44.249 github.global.ssl.fastly.net
192.30.253.113 github.com
103.245.222.133 assets-cdn.github.com
23.235.47.133 assets-cdn.github.com
203.208.39.104 assets-cdn.github.com
204.232.175.78 documentcloud.github.com
204.232.175.94 gist.github.com
107.21.116.220 help.github.com
207.97.227.252 nodeload.github.com
199.27.76.130 raw.github.com
107.22.3.110 status.github.com
204.232.175.78 training.github.com
207.97.227.243 www.github.com
185.31.16.184 github.global.ssl.fastly.net
185.31.18.133 avatars0.githubusercontent.com
185.31.19.133 avatars1.githubusercontent.com

sudo systemctl restart nscd

五、找不到共享库 libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory

编辑如下文件：
sudo gedit /etc/ld.so.conf
文件中加入搜索路径：
/usr/local/lib
最后将修改写入缓存：
sudo ldconfig

六、简单安装cmake 3.11

https://blog.csdn.net/u012101561/article/details/80413627

七、Ubuntu 16.04 安装 OpenCV 3.3.1+ contrib

https://blog.csdn.net/PustoTauranth/article/details/89648438

八、make重定向

make > error.txt 2> &1

九、ubuntu14.04 can not access network and network hide

refer：https://www.cnblogs.com/fanyongbin/p/6500963.html

十、ubuntu14.04 安装了中文输入法不能输入中文

非常坑的bug被我碰到, 搞了很久没得到解决. 输入法配置一片空白, 不能选任何输入法, 后来找到解决方法. 解决方法: 删除 ~/.config/fcitx 文件夹, 重启即可.

cd ~/.config
sudo rm -rf fcitx
sudo reboot

十一、ubuntu 分屏terminator无法调起

1、可以切换到原始的gnom-terminator

sudo update-alternatives --config x-terminal-emulator

2、就是把/usr/bin/python连接到了Python3，但是terminator是基于Python2的。

sudo gedit /usr/bin/terminator

将

#!/usr/bin/python

改为

#!/usr/bin/python2

配色方案

[global_config]
  always_split_with_profile = True
  enabled_plugins = LaunchpadCodeURLHandler, APTURLHandler, LaunchpadBugURLHandler
  focus = system
  geometry_hinting = False
  handle_size = 2
  inactive_color_offset = 1.0
  title_font = mry_KacstQurn Bold 11
  title_hide_sizetext = True
  title_receive_bg_color = "#729fcf"
[keybindings]
  paste = <Primary>v
[layouts]
  [[default]]
    [[[child1]]]
      parent = window0
      profile = default
      type = Terminal
    [[[window0]]]
      parent = ""
      type = Window
[plugins]
[profiles]
  [[default]]
    background_color = "#3e3535"
    background_darkness = 0.89
    background_image = /home/peng/Pictures/pixiv/pixiv7/illust_10209207_20180121_090855.jpg
    background_type = transparent
    cursor_color = "#dcdcdc"
    cursor_shape = underline
    custom_command = tmux
    font = Ubuntu Mono 13
    foreground_color = "#ffffff"
    login_shell = True
    show_titlebar = False
    urgent_bell = True
    use_system_font = False

十二、切换python版本

alias python=’/usr/bin/python3’
alias python=’/usr/bin/python2.7’

十三、小明

https://gitithub.com/xm19/blob/master/en/

十四、make install 指定路径

make DESTDIR=/install/directory install

十五、ubuntu查询显卡型号

1）lspci | grep -i vga
2）将上述命令得到的16进制数复制到：http://pci-ids.ucw.cz/mods/PC/10de?action=help?help=pci

十六、OpenGL版本问题

error: GLSL 3.30 is not supported. Supported versions are: 1.10, 1.20,
1.30, 1.00 ES, and 3.00 ES

MESA_GL_VERSION_OVERRIDE=3.3 ./executor