中间件技术之SOME/IP

1.为何使用以太网

CAN、FlexRay、MOST

• 共享通信介质，共享带宽
• 1对1，1对n的通信成本相同
• 但带宽有限
  （1）消息短(8-64)字节；
  （2）依靠额外增加CAN或者FR总线扩展带宽
  

交换机式以太网

• 交换式通信介质，高校的单播通信
• 消息长(可达1500字节)
• 高带宽(可达1000Mbit/s)
• 支持混合速率
  

2.为何使用SOME/IP?

假如仅把以太网当作"超高速CAN"；
把CAN的数据报文打包在以太网的数据头上，在TCP/UDP上面再封装一层CAN的消息报文；

• AUTOSAR 4.X加入了以太网的支持
• 以太网Header传输ID+Data
• nPDU允许多个CAN Message组合发送
  一个CAN message可以认为是一个PDU

广播发送

• Overhead前导头：包括以太网帧头，VLAN，IP，UDP，SOME/IP，Interframe Gap和PDU
• nPDU允许动态组合PDU，每个PDU使用SOME/IP的Header