UCOS配置SysTick的LOAD值

最新推荐文章于 2023-11-12 22:39:05 发布
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UCOSIII中OS_CFG_TICK_RATE_HZ即UCOS是UCOS的时钟节拍频率，值为1000u，即一个节拍1ms。要通过设置SysTick的LOAD值来达到1ms产生一次中断。

以ms为单位，设UCOS频率为每毫秒X个节拍，以HCLK_Div8作为SysTick的时钟源，设HCLK的频率为YMHZ/s换成毫秒为Y*10^3/ms，即SysTick频率为每毫秒Y*10^3个节拍。

SysTick运行LOAD个节拍产生一次中断即是UCOS的一个节拍，那么LOAD*X = Y*10^3，得到

LOAD = Y*10^3/X

以STM32F407为例，HCLK的频率为168MHZ，则 LOAD = (168/8 * 10^3)/X = 21 * 10^3

reikocao
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