ppk和rtk不同点

通讯方式不同。RTK技术需要电台或者网络，传输的是差分数据；PPK技术不需要通讯技术的支持，记录的是静态数据。

定位作业的方式不同。RTK采用的实时定位技术，可以在流动站随时看到测量点的坐标以及精度情况；PPK定位属于后处理定位,在现场看不到点的坐标，需要事后处理才能看到结果。

作业半径不同。RTK作业受到通讯电台的制约，作业距离一般不超过10 km，网络模式的需要网络信号全覆盖的区域；运用PPK技术作业，一般作业半径可以达到50 km。

受卫星信号影响的程度不同。RTK作业时，如果在大树等障碍物的附近，非常容易失锁；而PPK作业时，经过初始化后，一般不易失锁。

定位精度不同。RTK平面精度8mm+1ppm，高程精度15mm+1ppm

PPK平面精度2.5mm+0.5ppm，高程精度5mm+0.5ppm。

定位频率不同。RTK基站发送差分数据和移动站接收的频率一般为1-2 HZ，PPK定位频率最大可达50HZ。

▲表二 RTK与PPK的不同点

对比分析：

无人机空中飞行速度很快，需要很高的定位频率，用RTK技术实时导航很难达到这个条件，PPK支持50HZ定位频率，完全满足需求。

RTK实时提供位置信息，PPK可通过后处理方式解算一个周期内的历元数据不仅可以提高固定率，而且解算精度更高。

RTK需要用电台或者网络通信模块，PPK则不需要，减少无人机的负荷，增加飞机续航时间。

RTK作业距离有限，PPK作业距离更远可达50km，在长距离大范围的作业区域内，尤其是带状区域，比如输电线路、公路、铁路、油气管道，PPK将是最佳选择。

总结

虽然RTK可以实时提供高精度位置信息，但是目前在无人机的应用上有很大的技术难题。PPK相对于RTK最大的好处就是可以事后处理，逆向滤波（Reverse Kalman Filter），这样就可以解决一部分卫星失锁的问题，通过融合解（Forward & Reverse）提高定位精度。