单镜头与 倾斜相机

1、单镜头只能处理加工生产DOM数据，建筑物的侧面纹理信息一般是获取不了的，焦距（f）越长获取侧面信息越少，同样的相机飞思35mm镜头就要比80mmm的镜头立面建模要好一些。35mm镜头的视场角为64°，80mm镜头的视场角（FOV）只有30°，所以在画幅物理尺寸、画幅分辨率和采集分辨率相同的前提下，焦距的改变只会影响航飞的高度，而相机地面覆盖的投影面积一般是不变的。所以说焦距长短对飞行效率没有影响，尤其是对于正射采集数据来说，而对于倾斜摄影来说，焦距越长，作业效率反而越低。倾斜相机的倾斜镜头一般倾斜45°放置，为了保证采集到测区边缘外立面的影像数据，航线需要外扩，因为镜头45°倾斜，会形成直角等腰三角形，假设不考虑无人机姿态，以倾斜镜头主光轴正好拍摄到测区边缘作为航线规划的要求，则无人机航线外扩距离等于无人机飞行高度。

2、五镜头相机除了正视镜头，还有四个前后左右个一个45°的镜头，这样就可以获取建筑物侧面纹理信息，自然界几乎不存在垂直的地貌，所以单镜头采集的影像也可以较好的处理三维

3、关于焦距在倾斜摄影中的详细分析见睿铂的分析报告写的很详细，我们常见的误区例如焦距越大，飞行越高，效率越高，一般人是存在误区的，而且误区很大，当地面分辨率确定之后，照片覆盖的范围是一个固定的，不存在效率高低的问题，而且长焦距的相机由于飞行高度大了，反而工作效率变低了，是不是很颠覆人的固有的认知，对于倾斜相机数据采集，短焦距反而更容易采集建筑物的侧面纹理信息，有利于后期的三维建模，短焦距的极限就是鱼眼镜头，所谓的鱼眼镜头就是专业所说的超广角镜头，超广角镜头可以把所有的方向视角信息采集完成，但是其高畸变是航测数据处理环节不允许出现的，这就出现了矛盾的地方，再有就是短焦距意味着采集相同分辨率的影像需要更低的飞行高度，无人机飞行50米，你可以想象危险有多大。

4、长焦距的相机适合城市类型的场景，可以有效的降低投影差造成的匹配误差，进而提高精度，长焦距拍摄的影像，很难看到建筑物的侧面纹理信息，也就是各个角度基本上是正射投影的，这对与正射影像的生产是很有帮助的，这也就是为什么教材上建议建筑物密集的区域一般采用长焦的原因。