坐标表达，坐标转换七参数和四参数

1、坐标的三种表达方式，经纬度和椭球高（BLH），空间直角坐标系（XYZ），平面坐标和水准高程（xyh/neu），椭球高是一个几何量，而水准高是一个物理量，通常所说的WGS84是经纬度和椭球高，而北京54，西安80，CGCS2000是平面坐标和高程水准

2、同一椭球里的纯几何转换都是严密的（BLH-XYZ），不同的基准之间的转换是不严密的，WGS84-北京54之间不存在一套转换参数可以全国通用的，因为前者是一个地心坐标系，后者是参心坐标系，高程则是几何向物理高转换，因此每个地方必须用椭球进行局部拟合，通常用7参数模型来拟合。

3、七参数模型的实质是用一个局部椭球去拟合地方坐标系的形态，所以转换后获得的地方椭球高就是水准高。通过一步获取地方平面和水准数据，7参数需要一个地区3个以上的已知点,7个参数至少7个方程可解，所以需要三个点列出9个方程。（最远点之间的举例不超过30KM，可用三参数。三参数只是七参数的一种特例）

4、四参数实质是把平面和高程两个方向分别进行拟合，分开处理相对于七参数模型自由度更高，但是由于四参数模型参数较少，表达能力较弱，通常只用于小区域坐标转换。

5、重点理解XYZ空间直角坐标中的空间概念，理解xyh-XYZ的转换，椭球确定xyh对应固定的XYZ，然后用XYZ求解7参数，求解区域模拟椭球之间的转换参数，进而用7参求解未知点的坐标。

6、GPS大地网是地心的，三维的，精度在10-7-10-8量级，天文大地网是非地心的，二维的，精度在10-5量级。天文大地网的使用价值越来越小。

7、高斯-克吕格（等角横切椭圆柱投影），UTM通用横轴墨卡托投影（等角横割椭圆柱投影）