无人机数据处理的两个小知识点

PIX4D处理数据深度认识

1、相机参数要设置对，错误的参数软件反算的焦距与正确的会出现错误

2、相机参数也就是设置航线的时候地面站设置的参数，具体的地面站设置参数与实际的物理参数不一样有什么后果不清楚，但是地面站设置的相机参数要与软件解算数据的参数设置一样。

3、所谓的定焦针对的是变焦镜头说的，一般的相机焦距是一个区间即35mm-50mm，实际的作业中固定焦距为40mm，这就是所谓的定焦

4、使用软件进行处理数据，软件会自动识别照片类型并进行去畸变处理，针对未去过畸变的照片，软件会以写进照片里的相机畸变参数作为初值，在空三做完之后拟合一个更加准确地畸变参数，然后对照片进行去畸变，恢复为无畸变的照片参与后续的建图作业。

CC跑五拼相机模型

1、设置5个文件夹分别存放5个镜头数据

2、全选影像，右键点击属性，点击详细信息，下拉找到照相机型号，输入数字或字母，分别设置1、2、3、4、5或a、b、c、d、e

3、对于第三方采集的数据，定义35mm焦距（等效35mm的焦距，一般是1.n倍），可提升重建效率和效果，不设置会导致软件反算的焦距和实际的差距比较大，导致空三报告出现警示符号，尤其是PIX4D中。

4、先做一次空三，像控点的位置比较精确，也可以不做空三，刺点的时候需要花大量的时间去找像控点的位置