Ros——安装|教程1-4

最近看ORB-SLAM方面的东西发现github大部分的SLAM项目都是用这个东西就去查了下。这里先简单的说下观感：
首先这个Ros是Robot operating system的简称。但是跟一般的系统似乎有所不同，按照我目前的理解他既可以移植到普通的嵌入式系统中间。可以算作是一个软件平台。似乎业界还有其他的软件平台但这方面我不太了解。也可以作为一个虚拟的环境来运行在类似Ubuntu上，或者其他操作系统上。wiki网上有比较详细的介绍。ROSwiki
从近些年来看大概经历了的几个版本。目前最新的版本是jade。看完官方文档发现教程做的还是很详细的，运行下来很顺利没有什么出错的地方。这里简单回顾一下，一切从简，细节的部分省略掉。

安装

设置Ubuntu软件源。这不似乎不需要
建立source.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

建立秘钥

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

安装

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-jade-desktop-full
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/jade/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
sudo apt-get