rosbridge-suite安装教程和下载安装失败的问题解决

一开始，我们通过如下命令安装rosbridge-suite：

sudo apt-get install ros-melodic-rosbridge-server

但会出现下载安装失败的问题，我们可以通过配置软件源来解决

1、添加ROS软件源

输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

注意：上述命令如果下载速度过慢，可以使用以下命令重新添加软件源（经测试均可正常安装）：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、向系统添加秘钥输入以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

打印内容如下：

Executing: /tmp/apt-key-gpghome.DvolTbXDWK/gpg.1.sh --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
gpg: key F42ED6FBAB17C654: "Open Robotics <info@osrfoundation.org>" 1 new signature
gpg: Total number processed: 1
gpg:         new signatures: 1

更新系统软件：

sudo apt update

3、接下来，我们重新运行：

sudo apt-get install ros-melodic-rosbridge-server

最终提示安装成功。

配置ROS软件源参考：

https://www.guyuehome.com/34563