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PixhawkPX4系统安装后地面站调试错误汇总，持续更新

一直没有写应该如何组装一个PX4无人机，大多数如果你在淘宝买了一整个套装的话，店家说明中的也并不详细，所以在这里做一个总结。

QGC地面站的基本使用和Gazebo的模拟仿真

PX4无人机飞控开发的环境安装

在Ubuntu基础上安装ROS2非常简单，在ROS2官网跟随教程即可，注意相关版本的下载，这里安装的安装的是IRON IRWINI。然后需要配置一下环境，可以配置在.bash中，或者每一次新开命令行运行一下这个bash。可选择直接apt安装ROS的开发工具，如果只是使用ROS2可以选择不安装。运行下方代码可以打开demo乌龟的服务器端（开两个bash分别运行）首先需要保证UTF-8的版本支持。然后增加ROS2的 APT依赖地址。安装ROS、RViz以及demos。