【没事学个无人机】QGC地面站的使用和gazebo的测试

安装完成QGC后，打开gazebo，QGC将会自动链接上仿真无人机，点击左侧的takeoff，就可以起飞，如图所示，需要滑块来确认解锁，通过右边的来控制高度。

此时此刻的gazebo，开始起飞。

在QGC中可以点击左侧的Q图标，可以打开设置，这里面可以设置手动链接、多架无人机链接、Mavlink控台（这种无人机的通讯命令）、无人机的配置和调试、无人机的参数、各种传感器、无人机的飞行日志下载、等等内容。

在这里方便测试所以打开虚拟手柄功能，如图所示。

这样返回到控制台上，页面上会出现两个虚拟的手柄，这个手柄就是用来控制无人机的两个摇杆，类似于游戏机摇杆，摇杆是可以调的，美国手啥的不太懂这种翻译。

每一个对摇杆的操作将会反应在模拟器上，如图所示。