参考：
双目匹配与视差计算
##双目测距原理：
经过之前的标定工作，我们已经得到了 f d x \frac{f}{dx} dxf和 T x T_{x} Tx，要计算一个物体上某一点的深度Z，只需要知道其在左右相片上的像素坐标就可以了
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