slam, object slam
1. 编译
参考:https://blog.csdn.net/yang__x/article/details/102603153
注意: 需要source devel/setup.zsh
不然优化的结果有很大偏差。
slam, object slam
参考:https://blog.csdn.net/yang__x/article/details/102603153
注意: 需要source devel/setup.zsh
不然优化的结果有很大偏差。