【光流】——前向光流,后向光流的关系

光流估计是计算机视觉领域的一个重要概念,用于捕捉图像序列中像素级别的运动信息。前向光流是从当前帧到下一帧的像素位移,而后向光流则是从当前帧到前一帧的像素位移。两者结合可以更好地理解物体的运动。在可视化中,前向和后向光流的物体轮廓位置相同,但细节上存在差异,这有助于分析和理解图像序列中的动态变化。
摘要由CSDN通过智能技术生成

光流估计

问题

有些开源的光流数据集会给出前向光流,后向光流,那:

  • 到底什么是前向光流,后向光流?
  • 前向光流+后向光流=0?
  1. 前后向光流的计算
    来自论文:ProFlow: Learning to Predict Optical Flow
    在这里插入图片描述
    说明:
  • 前向(t->t+1), 后向(t->t-1)
  • 前向,后向光流都是以当前帧做参考帧,所以在可视化的时候,前向和后向应该物体轮廓的位置都一样。
  1. 前向后向的可视化
    在这里插入图片描述
    可以看到前向,后向光流中红色框中物体离右边界的像素距离都是一样的。可视化的时候,前向后向可视化效果差不多,具体说明了什么呢?(还不晓得),但是蓝色的矩形框可视化还是有一定区别的。
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