关于细胞传输模型的简单介绍

DAGANZO 在一阶流体动力学模型———LWR 模型的基础上，对原流量－ 密度关系进行分段线性化处理得到原始的细胞传输模型

LIGHTHILL 和RICHARDS 等人将交通流比拟为 流体，提出了著名的交通流一阶流体动力学模 型———LWR 模型，该模型可以用方程( 1) 表示为:  

式中，f = F( k，x，t) ，f、k、x、t 分别表示交通流 量、密度、位置变量、时间变量。

式( 1) 中偏微分 方程表示交通流守恒条件，函数F 表示流量f 与密 度k 的基本关系。

如图2 ( a) 所示。该模型可以很 好地描述交通流传播的宏观特性，但由于其求解过 程的复杂性， 其广泛应用受到了限制。为此， DAGANZO通过式( 2) 中流量f 和密度k 的关系 对原流量－ 密度关系f = F( k，x，t) 进行分段线性 化处理，则LWR 方程可以用1 组差分方程式近似 表示:

式中，kjam、Q、V、W 分别表示堵塞密度、细胞流入能力、自由流速和反向激波传播速度，分段线性化流量－ 密度关系图如图2 ( b) 所示。

通过将路段划分为多个等距的小段，我们称之 为细胞，并将时间也离散化为多个时间间隔，其中 细胞的长度等于自由车流在1 个时间间隔内行走的 距离，如此处理为的是车辆在每个时间间隔内都不 会驶离当前细胞。那么LWR 方程结果就可以用以下 递归方程近似离散化:

式中，符号j 代表细胞j，j + 1、j － 1 分别代表j 的下 游、上游细胞。变量nj ( ω) ，f j － 1 j ( ω) ，Nj ( ω) ，Qj ( ω) ，V，W 分别表示时刻ω 元胞j 上的车辆数，细 胞j － 1 到细胞j 的实际流入率和细胞j 能够承载的最 大车辆数、流入能力、自由流速和反向激波传播速 度。式( 3) 和式( 4) 为LWR 方程组提供了一种 数值近似方法，所以所有利用LWR 模型能够描述的 交通现象都可以在CTM 模型中重现。同时由于CTM 是对LWR 模型的离散化处理，因此CTM 模型还能 捕捉到交通流中LWR 所不能描述的不连续变化 现象。