视觉计算预备知识—第一章（1）—数据

坐标：计算机视觉，基础知识

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这里是摘录的知识点，关于其总体的、系统化的理解还是看书好。

1. 可视化

   二维图像可视化，在某点(x,y)处，颜色函数R(x,y)、G(x,y)、B(x,y)混合的呈现视觉效果。

   可以通过高度场，形象的理解三维的可视化数据。

2. 采样

   采样的过程是离散化，通过采用的离散函数来重建连续函数，所以采样要充分，真实反映原连续函数。

   以2倍的频率采样，被叫做奈奎斯特采样率，该采样能对正弦波充分采样。错误的采样频率导致了冒名顶替，而这种现象叫混叠效应。

   普通信号可以通过傅里叶分解为正余弦波，当采样频率不低于其最高频率正余弦波分量的频率的两倍时，采样是充分的，原始信号能够被精确重建。

3. 量化

   人类的感知并不是线性的，人类的感知模态（视觉、听觉、紧张感）都被证明遵循史蒂芬幂定律。

   由于人类认识的非线性特征，很多情况下，由连续信号到数字信号的转换过程中更希望采样非均匀的步长。

4. 数据表示：

   数据	变量维度	备注
   音频	一维	A(t)，t为时间
   数字化灰度图像	二维	I[x,y]，灰度值
   彩色图像	三维	I[c,x,y],c属于{R,G,B}。彩色图像有多个颜色通道。 另一种频域表示：将信号看作基础信号（如正余弦波）的混合（如线性组合）。
   几何数据		连续表示：解析方程，使用一个或多个变量参数表示函数。 离散表示：图元，一个几何体用其他几何体的集合表示，这种表示方法叫做网格。

   关于网格，一定要有几何与拓扑两个视角。顶点的坐标定义了网格的几何属性，顶点的连接关系定义了网格的拓扑属性。网格的一些几何和拓扑属性：封闭网格、流形、有边界的流形和非流形。

   网格可以用几何性质和属性定义。如顶点的属性：三维空间坐标、法向量、RGB颜色、纹理坐标。

   相对应的，拓扑性质是不随几何性质改变的性质。如欧拉示性数e=V-E+F，网格的亏格（网格的环柄数，球亏格为0，甜甜圈亏格为1），有向性（莫比乌斯环是无向网格）。

5. 噪声

   数据处理就会面对有噪声的情况。

   随机噪声，数据中随机位置处增加的随机数值。低通滤波是一种去除随机噪声的技术。

   另一种噪声源于数据中的异常值，这种噪声叫做椒盐噪声。中值滤波器或者其他顺序统计滤波器可以较好地处理异常值。