matlab摄像机标定内参

可以将摄像机标定的含义简单理解成：从摄像机拍摄到的图片像素转换到空间的参考成像平面。从图片像素转到摄像机成像平面的参数标定称为内参标定，从成像平面坐标系转到参考坐标系为外参标定。内参的确定常常使用比较成熟的摄像机针孔模型透视变换法，无畸变时就是简单的比例变换，有畸变时要对原图进行处理再标定。应用广泛，有较多的集成好的工具可以使用。

matlab中有标定工具箱——camera calibration toolbox以供使用。http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html下载页，下载后添加到matlab的toolbox路径里，在程序打开首页中选择set path（设置路径），在其中添加新下载的工具箱。再在首页中选择 预设->常规->更新工具箱路径缓存，就ok了。

英文原版工具箱文档页http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/里面有对该工具箱的详细介绍和各种例子。

简易的翻译可以参照这篇博客http://blog.sina.com.cn/s/blog_574e70e8010130tf.html