matlab摄像机标定内参

可以将摄像机标定的含义简单理解成：从摄像机拍摄到的图片像素转换到空间的参考成像平面。从图片像素转到摄像机成像平面的参数标定称为内参标定，从成像平面坐标系转到参考坐标系为外参标定。内参的确定常常使用比较成熟的摄像机针孔模型透视变换法，无畸变时就是简单的比例变换，有畸变时要对原图进行处理再标定。应用广泛，有较多的集成好的工具可以使用。

matlab中有标定工具箱——camera calibration toolbox以供使用。http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html下载页，下载后添加到matlab的toolbox路径里，在程序打开首页中选择set path（设置路径），在其中添加新下载的工具箱。再在首页中选择 预设->常规->更新工具箱路径缓存，就ok了。

英文原版工具箱文档页http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/里面有对该工具箱的详细介绍和各种例子。

简易的翻译可以参照这篇博客http://blog.sina.com.cn/s/blog_574e70e8010130tf.html

看了例1，大概过程是这样：

在命令行里输入calib_gui，回车后出现工具箱用户界面，选择standard或onebyone模式（standard比较方便），（把要标定的图片都放到文件夹目录下），根据命令行的提示进行load图片。load成功后，在gui里选择extract grid corners，手动进行标点。里面要选几个选项，wintxy选小了精度高，还有全手动什么的。

之后就是手动标点了，标4个角点。记得写横纵点相隔的边数目。最后如果标定不满意还可以不一定是棋盘板，我用的矩阵点板也差不多。选standard的话就一张一张标，直到所有的图片标完。之后在gui选calibration。