角点检测 拉格朗日 散度

Harris 角点检测

dip课程笔记
$\begin{align}E_{u,v}&=\sum_{x,y}w_{x,y}[I(x+u,y+v)-I(x,y)]^2 \\ & = \sum_{x,y}w_{x,y}[u I_{x}+vI_{y}+O(u^2+v^2)]^2 \\ & \approx\sum_{x,y} I_{x}^{2}u^2+2I_{x}I_{y}uv+I_{y}^{2}v^2 \\ &=[u\: v]M\begin{bmatrix}{u\\v} \end{bmatrix}\\M&=\sum_{x,y}w_{x,y}\begin{bmatrix} I_{x}^{2} & I_{x}I_{y}\\ I_{x}I_{y} & I_{y}^{2}\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} A & C\\ C & B\end{bmatrix}\end{align}$

$\lambda_1, \lambda_2$ 是M的两个特征值.

• $\lambda_1, \lambda_2$都很小, 是在平坦的区域
• $\lambda_1>>\lambda_2$ 或 $\lambda_2>>\lambda_1$, 是边
• λ1,