[C++] opencv - 如何通过warpAffine函数和getRotationMatrix2D函数进行图像旋转?

warpAffine函数介绍

warpAffine函数是OpenCV中的一个函数，用于对图像进行仿射变换，包括旋转、缩放、平移等操作。该函数可以对图像进行二维或三维的仿射变换，支持多种插值方法和输出图像格式。

warpAffine是OpenCV中的一个函数，用于对图像进行仿射变换，包括旋转、缩放、平移等操作。该函数可以对图像进行二维或三维的仿射变换，支持多种插值方法和输出图像格式。

函数原型如下：

void warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, int flags = INTER_LINEAR, int borderMode = BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue = Scalar());

其中，参数含义如下：

• src:输入图像，类型为cv::InputArray，可以是单通道或多通道的灰度图或彩色图。
• dst:输出图像，类型为cv::OutputArray，表示变换后的图像。
• M:变换矩阵，类型为cv::InputArray，是一个3x3的浮点型矩阵，表示二维仿射变换的变换参数。
• flags:插值方法标志，类型为int，默认值为INTER_LINEAR，表示使用线性插值方法。其他可选值包括INTER_NEAREST、INTER_AREA、INTER_CUBIC等。
• borderMode:边界处理方式，类型为int,默认值为BORDER_CONSTANT，表示使用常量像素填充边界。其他可选值包括BORDER_REPLICATE、BORDER_REFLECT、BORDER_WRAP等。
• borderValue:边界像素值，类型为Scalar,默认值为0。当边界处理方式为BORDER_CONSTANT时，该参数指定了边界像素的值。

getRotationMatrix2D函数介绍

getRotationMatrix2D是OpenCV中的一个函数，用于获取二维旋转矩阵。该函数可以对图像进行仿射变换，包括旋转、缩放、平移等操作。

函数原型如下：

Mat getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale);

其中，参数含义如下：

• center:旋转中心点坐标，类型为cv::Point2f，表示二维平面上的点。
• angle:旋转角度，单位为弧度，类型为double。正值表示逆时针旋转，负值表示顺时针旋转。
• scale:缩放比例，类型为double。
• 返回值为旋转矩阵，类型为cv::Mat，是一个3x3的浮点型矩阵。

如何OpenCV使用图像旋转

我们可以使用warpAffine函数和getRotationMatrix2D函数进行图像旋转。

以下是一个示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
    // 读取输入图像
    Mat src = imread("simple_chart.png", IMREAD_COLOR);
    if (src.empty())
    {
        cout << "Failed to load image" << endl;
        return -1;
    }
     // 将原始图像显示出来
    imshow("Origin Image", src);
    waitKey(0);

    // 定义输出图像的大小和类型
    int dst_width = src.cols * 1;
    int dst_height = src.rows * 1;
    Mat dst(dst_height, dst_width, src.type());

    // 定义旋转中心点和旋转角度
    Point2f center(src.cols / 2.0, src.rows / 2.0);
    double angle = 45.0; // 逆时针旋转角度为45度

    // 定义旋转矩阵
    Mat rot_mat = getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);

    // 对输入图像进行仿射变换，并将结果存储到输出图像中
    warpAffine(src, dst, rot_mat, Size(dst.cols, dst.rows));

    // 将输出图像显示出来
    imshow("Output Image", dst);

    // 等待按键并关闭窗口
    waitKey(0);
    return 0;
}

代码解释 

这段代码首先读取输入图像，然后定义输出图像的大小和类型。接着，定义旋转中心点和旋转角度，并使用getRotationMatrix2D函数创建一个旋转矩阵。最后，调用warpAffine函数对输入图像进行仿射变换，并将结果存储到输出图像中。最终，将输出图像显示出来。

运行结果

原始图如下：

旋转之后：