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经过几个月的努力,小白终于完成了市面上第一本OpenCV 4入门书籍《从零学习OpenCV 4》。为了更让小伙伴更早的了解最新版的OpenCV 4,小白与出版社沟通,提前在公众号上连载部分内容,请持续关注小白。
介绍完图像的缩放和翻转后,接下来将要介绍图像的旋转,但是在OpenCV 4中并没有专门用于图像旋转的函数,而是通过图像的仿射变换实现图像的旋转。实现图像的旋转首先需要确定旋转角度和旋转中心,之后确定旋转矩阵,最终通过仿射变换实现图像旋转。针对这个流程,OpenCV 4提供了getRotationMatrix2D()函数用于计算旋转矩阵和warpAffine()函数用于实现图像的仿射变换。首先介绍计算旋转矩阵getRotationMatrix2D()函数,该函数的函数原型在代码清单3-31中给出。
代码清单3-31 getRotationMatrix2D()函数原型
1. Mat cv::getRotationMatrix2D (Point2f center,
2. double angle,
3. double scale
4. )
center:图像旋转的中心位置。
angle:图像旋转的角度,单位为度,正值为逆时针旋转。
scale:两个轴的比例因子,可以实现旋转过程中的图像缩放,不缩放输入1。
该函数输入旋转角度和旋转中心,返回图像旋转矩阵,该返回值得数据类型为Mat类,是一个2×3的矩阵。如果我们已知图像旋转矩阵,可以自己生成旋转矩阵而不调用该函数。该函数生成的旋转矩阵与旋转角度和旋转中心的关系如式(3.11)所示。
(3.11)
其中: