opencv 仿射变换_【从零学习OpenCV 4】图像仿射变换

点击上方“ 小白学视觉 ”,选择“ 星标 ”公众号

重磅干货,第一时间送达

547be8bf2c965e69f4935e3226adf855.png

经过几个月的努力,小白终于完成了市面上第一本OpenCV 4入门书籍《从零学习OpenCV 4》。为了更让小伙伴更早的了解最新版的OpenCV 4,小白与出版社沟通,提前在公众号上连载部分内容,请持续关注小白。

介绍完图像的缩放和翻转后,接下来将要介绍图像的旋转,但是在OpenCV 4中并没有专门用于图像旋转的函数,而是通过图像的仿射变换实现图像的旋转。实现图像的旋转首先需要确定旋转角度和旋转中心,之后确定旋转矩阵,最终通过仿射变换实现图像旋转。针对这个流程,OpenCV 4提供了getRotationMatrix2D()函数用于计算旋转矩阵和warpAffine()函数用于实现图像的仿射变换。首先介绍计算旋转矩阵getRotationMatrix2D()函数,该函数的函数原型在代码清单3-31中给出。

代码清单3-31 getRotationMatrix2D()函数原型
1.  Mat cv::getRotationMatrix2D (Point2f center,
2.                                    double  angle,
3.                                    double  scale
4.                                    )
  • center:图像旋转的中心位置。

  • angle:图像旋转的角度,单位为度,正值为逆时针旋转。

  • scale:两个轴的比例因子,可以实现旋转过程中的图像缩放,不缩放输入1。

该函数输入旋转角度和旋转中心,返回图像旋转矩阵,该返回值得数据类型为Mat类,是一个2×3的矩阵。如果我们已知图像旋转矩阵,可以自己生成旋转矩阵而不调用该函数。该函数生成的旋转矩阵与旋转角度和旋转中心的关系如式(3.11)所示。

ea40fbf88e2b8b3ffeaaca75b4e204c8.png

(3.11)

其中:

fe25300de254b2ee7612db2df72fb647.png

                                                             

  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值