STM32 EXTI（外部中断）和NVIC（嵌套向量中断控制器）学习

STM32 EXTI（外部中断）和NVIC（嵌套向量中断控制器）学习

在STM32中EXTI有0~18个事件/中断，0~4各自都是单独的一个通道，5~9是共一个通道，10~15共享一个通道，16/17/18各自独立用到一个通道

在STM32中NVIC是嵌套向量中断控制器，分为0~4五个组，称之为（Group）
NVIC_PriorityGroup_0 ~ NVIC_PriorityGroup_4
库函数里提供的函数NVIC_PriorityGroupConfig(u32 NVIC_PriorityGroup)就是用来配置中断分组的

第0组：所有4位用于指定响应优先级（16种）
第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级(8种)
第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级(4种)
第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级(2种)
第4组：所有4位用于指定抢占式优先级

• 例子
  
  • 配置EXTI所用到的GPIO口和相应引脚
  • 配置缺省EXTI
  • 配置线路和中断模式并使能

void exti_init(void){
  EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource8);
  EXTI_DeInit();
  /* Configure EXTI8 line */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line8;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;  
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

• 例子
  
  • 设置好中断通道
  • 设置中断主从优先级，这里都是0
  • 中断通道使能

void nvic_init(void){
  NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

• 例子
  
  • 中断子程序中判断EXTI中断的状态
  • 选择中断源的时候看是Line几
  • 记得清除掉中断产生的条件，否则会一直执行中断

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) != RESET)
  {
    bsp_led_off(1);
    /* Clear the  EXTI line 8 pending bit */
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
  }
}

基本过程：

• 时钟配置
• GPIO配置
• EXTI配置
• NVIC配置
• ISR编写