ESP32作为ModbusRTU主机读取从机数据

简介

ESP32 作为 ModbusRTU主机读取从机的数据，使用ESP32的串口2实现

代码改造

在 mb_master 的例程上修改

1. 修改工程配置，将modbus模式修改成 RTU 模式，其他设置保持默认.
   
2. demo工程解析
   程序运行时读取以下寄存器：

• 保持寄存器 从寄存器0开始 读取6个寄存器
• 保持寄存器 从寄存器10开始 读取58个寄存器，如果寄存器的内容不是0xAAAA，则将0xAAAA写入这58个寄存器中
• 输入寄存器 从寄存器0开始 读取6个寄存器
• 读取线圈 从线圈0开始 读取16个线圈值

// Example Data (Object) Dictionary for Modbus parameters:
// The CID field in the table must be unique.
// Modbus Slave Addr field defines slave address of the device with correspond parameter.
// Modbus Reg Type - Type of Modbus register area (Holding register, Input Register and such).
// Reg Start field defines the start Modbus register number and Reg Size defines the number of registers for the characteristic accordingly.
// The Instance Offset defines offset in the appropriate parameter structure that will be used as instance to save parameter value.
// Data Type, Data Size specify type of the characteristic and its data size.
// Parameter Options field specifies the options that can be used to process parameter value (limits or masks).
// Access Mode - can be used to implement custom options for processing of characteristic (Read/Write restrictions, factory mode values and etc).
const mb_parameter_descriptor_t device_parameters[] = {
    // { CID, Param Name, Units, Modbus Slave Addr, Modbus Reg Type, Reg Start, Reg Size, Instance Offset, Data Type, Data Size, Parameter Options, Access Mode}
    /* 读取地址为MB_DEVICE_ADDR1的从机 输入寄存器 从寄存器0开始读取，读取2个寄存器  设置寄存器的偏移地址（比如PLC的40000）读取出来的数据类型为float 读取出来的数据大小 4字节 读取出来的参数单位设置（最小值 -10 最大值 10）;参数可读可写*/
    { CID_INP_DATA_0, STR("Data_channel_0"), STR("Volts"), MB_DEVICE_ADDR1, MB_PARAM_INPUT, 0, 2,
                    INPUT_OFFSET(input_data0), PARAM_TYPE_FLOAT, 4, OPTS( -10, 10, 1 ), PAR_PERMS_READ_WRITE_TRIGGER },
    /* 读取地址为MB_DEVICE_ADDR1的从机 保持寄存器 从寄存器0开始读取，读取2个寄存器  设置寄存器的偏移地址（比如PLC的40000）读取出来的数据类型为float 读取出来的数据大小 4字节 读取出来的参数单位设置（最小值 0 最大值 100）;参数可读可写*/
    { CID_HOLD_DATA_0, STR("Humidity_1"), STR("%rH"), MB_DEVICE_ADDR1, MB_PARAM_HOLDING, 0, 2,
            HOLD_OFFSET(holding_data0), PARAM_TYPE_FLOAT, 4, OPTS( 0, 100, 1 ), PAR_PERMS_READ_WRITE_TRIGGER },
    { CID_INP_DATA_1, STR("Temperature_1"), STR("C"), MB_DEVICE_ADDR1, MB_PARAM_INPUT, 2, 2,
            INPUT_OFFSET(input_data1), PARAM_TYPE_FLOAT, 4, OPTS( -40, 100, 1 ), PAR_PERMS_READ_WRITE_TRIGGER },
    { CID_HOLD_DATA_1, STR("Humidity_2"), STR("%rH"), MB_DEVICE_ADDR1, MB_PARAM_HOLDING, 2, 2,
            HOLD_OFFSET(holding_data1), PARAM_TYPE_FLOAT, 4, OPTS( 0, 100, 1 ), PAR_PERMS_READ_WRITE_TRIGGER },
    { CID_INP_DATA_2, STR("Temperature_2"), STR("C"), MB_DEVICE_ADDR1, MB_PARAM_INPUT, 4, 2,
            INPUT_OFFSET(input_data2), PARAM_TYPE_FLOAT, 4, OPTS( -40, 100, 1 ), PAR_PERMS_READ_WRITE_TRIGGER },
    { CID_HOLD_DATA_2, STR("Humidity_3"), STR("%rH"), MB_DEVICE_ADDR1, MB_PARAM_HOLDING, 4, 2,
            HOLD_OFFSET(holding_data2), PARAM_TYPE_FLOAT, 4, OPTS( 0, 100, 1 ), PAR_PERMS_READ_WRITE_TRIGGER },
    { CID_HOLD_TEST_REG, STR("Test_regs"), STR("__"), MB_DEVICE_ADDR1, MB_PARAM_HOLDING, 10, 58,
            HOLD_OFFSET(test_regs), PARAM_TYPE_ASCII, 116, OPTS( 0, 100, 1 ), PAR_PERMS_READ_WRITE_TRIGGER },
    /* 读取地址为MB_DEVICE_ADDR1的从机 线圈 从寄存器0开始读取，读取8个线圈  设置线圈的偏移地址 读取出来的数据类型为U16 读取出来的数据大小 2字节 读取出来的参数单位设置（最小值 0 最大值 100）;参数可读可写*/
    { CID_RELAY_P1, STR("RelayP1"), STR("on/off"), MB_DEVICE_ADDR1, MB_PARAM_COIL, 0, 8,
            COIL_OFFSET(coils_port0), PARAM_TYPE_U16, 2, OPTS( BIT1, 0, 0 ), PAR_PERMS_READ_WRITE_TRIGGER },
    { CID_RELAY_P2, STR("RelayP2"), STR("on/off"), MB_DEVICE_ADDR1, MB_PARAM_COIL, 8, 8,
            COIL_OFFSET(coils_port1), PARAM_TYPE_U16, 2, OPTS( BIT0, 0, 0 ), PAR_PERMS_READ_WRITE_TRIGGER }
};

3. 编译，将程序下载到 ESP32 开发板中
4. 打开 modbus slave 软件，模拟从机
   创建4个从机文件，分别是 保持寄存器的文件、输入寄存器的文件、线圈模拟的文件、测试寄存器的文件
   

实验结果