06定积分

定积分

定积分的概念

1. 定积分定义

   ${\int }_a^{b}f(x)dx\stackrel{\Delta }{=}{\lim }_{\lambda \to 0}{\sum }_{i=1}^{n}f({\xi }_i)\Delta x_i$

   【注】

   （1）$\lambda \to 0与n\to \infty$不等价；

   （2）${\int }_a^{b}f(x)dx$仅与$f(x)$和$[a,b]$有关：${\int }_a^{b}f(x)dx={\int }_a^{b}f(t)dt$

   （3）极限${\lim }_{\lambda \to 0}{\sum }_{i=1}^{n}f({\xi }_i)\Delta x_i$与${\xi }_i$的取法和区间$[a,b]$的分法无关。

   ${\int }_0^{1}f(x)dx={\lim }_{\lambda \to 0}{\sum }_{i=1}^{n}f({\xi }_i)\Delta x_i={\lim }_{n\to \infty }\frac{1}{n}{\sum }_{i=1}^{n}f(\frac{i}{n})$

2. 定积分存在的存在性

   1）必要条件

   ​ $f(x)$有界

   2）充分条件

   （1）$f(x)$在$[a,b]$上连续；

   （2）$f(x)$在$[a,b]$上有界且只有有限个间断点；

   （3）$f(x)$在$[a,b]$上仅有有限个第一类间断点。

3. 定积分的几何意义

   

【注】定积分几何意义用的时候一定有一个注意点：a一定要小于b，即下限一定要小于

上限。

所以你要用几何意义的时候，一定记住，一定是下限小上限大。如果是上限小下限大，就不

能用几何意义，你得先加负号写成下限小上限大，才能用几何意义。

定积分的性质

基本性质

${\int }_a^b[f(x)\pm g(x)]dx={\int }_a^{b}f(x)dx\pm {\int }_a^{b}g(x)dx$

${\int }_a^{b}kf(x)dx=k{\int }_a^{b}f(x)dx$

${\int }_a^{b}f(x)dx={\int }_a^{c}f(x)dx+{\int }_c^{b}f(x)dx$

${\int }_a^{b}1dx=b-a$

积分不等式定理

若$f(x)\ge 0$，则${\int }_a^{b}f(x)dx\ge 0$

若$f(x)\ge g(x)$，则${\int }_a^{b}f(x)dx\ge {\int }_a^{b}g(x)dx$

$|{\int }_a^{b}f(x)dx|\le {\int }_a^b|f(x)|dx$

${\left({\int }_a^{b}f(x)g(x)dx\right)}^2\le \left({\int }_a^b{f}^2(x)dx\right)\left({\int }_a^b{g}^2(x)dx\right)$

积分估值定理

设M，m分别是$f(x)$在$[a,b]$上的最大值最小值，则有

$m(b-a)\le {\int }_a^{b}f(x)dx\le M(b-a)$

积分中值定理

若$f(x)$在$[a,b]$上连续

${\int }_a^{b}f(x)dx=f(\xi )(b-a),\xi \in (a,b)$

广义积分中值定理

若$f(x),g(x)$在$[a,b]$上连续，$g(x)$不变号，即$g(x)\ge 0或g(x)\le 0$

${\int }_a^{b}f(x)g(x)dx=f(\xi ){\int }_a^{b}g(x)dx,\xi \in [a,b]$

【注1】极限等于非零常数的那个往出搬。

【注2】$g(x)$不变号的意思是，$g(x)$恒大于等于0或者恒小于等于0。

积分平均值定理

若$f(x)$在闭区间$[a,b]$上连续，则至少存在一点$\xi \in [a,b]$，使得
$$\frac{1}{b-a}{\int }_a^{b}f(x)dx=f(\xi )或{\int }_a^{b}f(x)dx=f(\xi )(b-a)$$

通常我们将$\frac{1}{b-a}{\int }_a^{b}f(x)dx$称为函数$f(x)$在$[a,b]$上的平均值。

积分上限函数${\int }_a^{x}f(t)dt$

定理：设$f(x)$在$[a，b]$上连续，则${\int }_a^{x}f(t)dt$在$[a,b]$上可导，且

$({\int }_a^{x}f(t)dt{)}^{\prime }=f(x)$

$({\int }_{\phi (x)}^{\psi (x)}f(t)dt{)}^{\prime }=f(\psi (x)){\psi }^{\prime }(x)-f(\phi (x)){\phi }^{\prime }(x)$

定积分的计算

1）牛顿—莱布尼兹公式${\int }_a^{b}f(x)dx=F(b)-F(a)$

2）换元法${\int }_a^{b}f(x)dx\stackrel{x=\phi (t)}{=}{\int }_{\alpha }^{\beta }f(\phi (t)){\phi }^{\prime }(t)dt$

3）分部积分法${\int }_a^{b}udv=uv{|}_a^b-{\int }_a^{b}vdu$

4）利用奇偶性，周期性

${\int }_{-a}^{a}f(x)dx=\{\begin{array}{ll}0,& f(x)为奇函数\\ 2{\int }_0^{a}f(x)dx,& f(x)为偶函数\end{array}$

${\int }_a^{a+T}f(x)dx={\int }_0^{T}f(x)dx$

${\int }_0^{nT}f(x)dx=n{\int }_0^{T}f(x)dx$

5）利用公式

${\int }_0^{\frac{\pi }{2}}{\sin }^{n}xdx={\int }_0^{\frac{\pi }{2}}{\cos }^{n}xdx=\{\begin{array}{ll}\frac{n-1}{n}\cdot \frac{n-3}{n-2}\cdots \frac{1}{2}\cdot \frac{\pi }{2},& n偶\\ \frac{n-1}{n}\cdot \frac{n-3}{n-2}\cdots \frac{2}{3}\cdot 1,& n奇\end{array}$

【注】是n-2，n-3。上式还可以写成：

${\int }_0^{\frac{\pi }{2}}{\sin }^{n}xdx={\int }_0^{\frac{\pi }{2}}{\cos }^{n}xdx=\{\begin{array}{ll}\frac{(n-1)!!}{n!!}\cdot \frac{\pi }{2},& n偶\\ \frac{(n-1)!!}{n!!}\cdot 1,& n奇\end{array}$

例，

${\int }_0^{\frac{\pi }{2}}{\sin }^{8}xdx=\frac{7}{8}\cdot \frac{5}{6}\cdot \frac{3}{4}\cdot \frac{1}{2}\cdot \frac{\pi }{2}=\frac{35\pi }{256}$

${\int }_0^{\frac{\pi }{2}}si{n}^{9}xdx=\frac{8}{9}\cdot \frac{6}{7}\cdot \frac{4}{5}\cdot \frac{2}{3}\cdot 1=\frac{128}{315}$

${\int }_0^{\pi }xf(\sin x)dx=\frac{\pi }{2}{\int }_0^{\pi }f(\sin x)dx$

变上限积分

1）连续性

设$f(x)$在$[a,b]$上可积，则${\int }_a^{x}f(t)dt$在$[a,b]$上连续。

$F(x)={\int }_a^{x}f(t)dt$在x点的函数值，就是a到x的积分，几何上就是蓝色区域的面积。

x从小于$x_0$的地方趋向于$x_0$，$F(x)$在这点的左极限，是粉色部分的面积。

x从大于$x_0$的地方趋向于$x_0$，则a到x的积分为粉色区域的面积加上绿色区域的面积。当x趋

向于$x_0$的时候，绿色区域的面积要趋向于0，最后还是等于粉色区域的面积。

所以，虽然$f(x)$在$x_0$不连续，但是变上限积分在这点任然是连续的。

2）可导性

设$f(x)$在$[a,b]$上连续，则${\int }_a^{x}f(t)dt$在$[a,b]$上可导，且$({\int }_a^{x}f(t)dt{)}^{\prime }=f(x)$

【重点结论】有关$F(x)={\int }_a^{x}f(t)dt$在一点处的可导性的结论

如果$f(x)$在$[a,b]$上除点$x=x_0\in (a,b)$外均连续，则在点$x=x_0$处

【注1】只有$f(x)$连续，$F(x)={\int }_a^{x}f(t)dt$才能是$f(x)$的原函数。

【注2】可去：在$x_0$这点的极限存在，但是极限值不等于函数值，函数值可能定义在别的地

方。这一点函数值变了，这个积分值不变，我们知道，定积分的值，你改变区间上一个点，

改变有限个点，它都不影响值，因为积分的含义是面积。所以，如果你这点出现一个可去间

断点，它这个变上限积分函数$F(x)={\int }_a^{x}f(t)dt$，和你$f(x)$函数连续的时候那个变上限积

分函数是一样的。所以原来可导，现在任然是可导，只不过，原来连续时候的导数，刚好等

于原来连续函数在这点的值，即$F^{\prime }(x_0)=f(x_0)$。现在，$F^{\prime }(x_0)={\lim }_{x\to x_0}f(x)$。

【注3】跳跃：在$(a,x_0)$上，$f(x)$是连续的，所以在$(a,x_0)$这些点上，变上限积分F的导数

都等于f，即$F^{\prime }(x)=f(x)$。包括在$(x_0,b)$这些点上$F^{\prime }(x)=f(x)$。

在$x_0$点，$F(x)$在这点的左导数等于$f(x)$在这点的左极限，$F(x)$在这点的右导数等于

$f(x)$在这点的右极限。但是因为这单是跳跃间断点，所以$f(x)$在$x_0$点左右极限存在但

是不相等，就导致$F(x)$在$x_0$点左右极限存在但是不相等，所以就不可导。

3）奇偶性

①若$f(x)$为奇函数，则${\int }_0^{x}f(t)dt$为偶函数

②若$f(x)$为偶函数，则${\int }_0^{x}f(t)dt$为奇函数

【注】

①下限0可以改为a，即${\int }_a^{x}f(t)dt$，因为${\int }_a^x={\int }_a^0+{\int }_0^x$

其中：${\int }_a^0$为常数，${\int }_0^x$为偶函数，偶函数+常数=偶函数

反常积分

无穷区间上的反常积分

1）${\int }_a^{+\infty }f(x)dx={\lim }_{t\to +\infty }{\int }_a^{t}f(x)dx$

2）${\int }_{-\infty }^{b}f(x)dx={\lim }_{t\to -\infty }{\int }_t^{b}f(x)dx$

3）若${\int }_a^{+\infty }f(x)dx$和${\int }_{-\infty }^{a}f(x)dx$都收敛，则称${\int }_{-\infty }^{+\infty }f(x)dx$收敛。

${\int }_a^{+\infty }f(x)dx$和${\int }_{-\infty }^{a}f(x)dx$中只要有一个发散，则${\int }_{-\infty }^{+\infty }f(x)dx$发散。

${\int }_{-\infty }^{+\infty }f(x)dx={\int }_{-\infty }^{a}f(x)dx+{\int }_a^{+\infty }f(x)dx$

【常用结论】

${\int }_a^{+\infty }\frac{1}{x^P}dx;\{\begin{array}{ll}P>1，& 收敛\\ P\le 1,& 发散\end{array}$

无界函数的反常积分

设a为$f(x)$的无界点，${\int }_a^{b}f(x)dx={\lim }_{t\to a^{+}}{\int }_t^{b}f(x)dx$

设b为$f(x)$的无界点，${\int }_a^{b}f(x)dx={\lim }_{t\to b^{-}}{\int }_a^{t}f(x)dx$

设c为$f(x)$的无界点$(a<c<b)$，${\int }_a^{b}f(x)dx={\int }_a^{c}f(x)dx+{\int }_c^{b}f(x)dx$

【常用结论】

${\int }_a^b\frac{1}{(x-a{)}^P}dx;{\int }_a^b\frac{1}{(b-x{)}^P}dx\{\begin{array}{ll}P<1,& 收敛\\ P\ge 1,& 发散\end{array}$

定积分的应用

几何应用

平面图形的面积

1. $A={\int }_a^{b}f(x)dx$

2. $A=\frac{1}{2}{\int }_{\alpha }^{\beta }{r}^2(\theta )d\theta$

​

【注】

弧长 = 半径$\times$弧度

扇形面积 = 1/2 $\times$ 弧长 $\times$ 半径 = 1/2 $\times$ 半径² $\times$ 弧度

即，$l=r\theta ,S=\frac{1}{2}{r}^2\theta$

3. $A=\frac{1}{2}{\int }_{\alpha }^{\beta }[r_2^2(\theta )-r_1^2(\theta )]d\theta$

①取$[x,x+dx]\in [a,b]$

②$dA=2\pi |f(x)|\cdot ds=2\pi |f(x)|\cdot \sqrt{1+f^{\prime 2}(x)}dx$

③$A={\int }_a^{b}dA=2\pi {\int }_a^b|f(x)|\sqrt{1+f^{\prime 2}f(x)}dx$

旋转体体积

1. 绕x轴：$V_x=\pi {\int }_a^b{f}^2(x)dx$

2. 绕y轴：$V_y=2\pi {\int }_a^b|x||f(x)|dx$

3. 已知截面面积：$V={\int }_a^{b}A(x)dx$

若平面区域D由曲线$y=f(x),(f(x)>0)，x=a,x=b(a<b)$所围成，则

1）区域D绕x轴旋转一周所得到的旋转体积为

$V_x=\pi {\int }_a^b{f}^2(x)dx$

其中：$dv=\pi f^2(x)dx$

2）区域D绕y轴旋转一周所得到的旋转体积为

$V_y=2\pi {\int }_a^{b}xf(x)dx$

其中：$dv=2\pi xf(x)dx$

3）一般公式

小区域上环状体的体积：$dv=2\pi r(x,y)d\sigma$

$V=2\pi \underset{D}{\iint }r(x,y)d\sigma$

其中：$r(x,y)$为点到直线的距离$r(x,y)=|\frac{ax+by-c}{\sqrt{a^2+b^2}}|$

$V_x=2\pi \underset{D}{\iint }yd\sigma =2\pi {\int }_a^{b}dx{\int }_0^{f(x)}ydy=\pi {\int }_a^b{f}^2(x)dx$

$V_y=2\pi \underset{D}{\iint }xd\sigma =2\pi {\int }_a^{b}dx{\int }_0^{f(x)}xdy=2\pi {\int }_a^{b}xf(x)dx$

例：

绕x轴转：$V_x=2\pi \underset{D}{\iint }yd\sigma =2\pi {\int }_0^{1}dx{\int }_{x^2}^{x}ydy$

绕y轴转：$V_y=2\pi \underset{D}{\iint }xd\sigma =2\pi {\int }_0^{1}dx{\int }_{x^2}^{x}dy$

绕x=1转：$V_{x=1}=2\pi \underset{D}{\iint }(1-x)d\sigma$

绕y=2转：$V_{y=2}=2\pi \underset{D}{\iint }(2-y)d\sigma$

已知横截面面积的体积

$V={\int }_a^{b}S(x)dx$

曲线弧长

1）$C:y=y(x),a\le x\le b,s={\int }_a^b\sqrt{1+y^{\prime 2}}dx$

$(ds{)}^2=(dx{)}^2+(dy{)}^2=(dx{)}^2+(y^{\prime }dx{)}^2$

故$ds=\sqrt{1+(y^{\prime }{)}^2}dx$

2）$C:\{\begin{array}{l}x=x(t)\\ y=y(t)\end{array}\alpha \le t\le \beta ,s={\int }_{\alpha }^{\beta }\sqrt{x^{\prime 2}(t)+y^{\prime 2}(t)}dt$

3）$C:\rho =\rho (\theta ),\alpha \le \theta \le \beta ,s={\int }_{\alpha }^{\beta }\sqrt{{\rho }^2+{\rho }^{\prime 2}}d\theta$

弧长：$l=\alpha \times r$

旋转体的侧面积

1）直角坐标

$S=2\pi {\int }_a^{b}f(x)\sqrt{1+f^{\prime 2}(x)}dx$

2）参数方程

$S=2\pi {\int }_{\alpha }^{\beta }y(t)\sqrt{x^{\prime 2}(t)+y^{\prime 2}(t)}dt$

3）极坐标方程

$S=2\pi {\int }_{\alpha }^{\beta }r\sin \theta \sqrt{r^2(\theta )+r^{\prime 2}(\theta )}d\theta$

物理应用

1. 压力（3次考过）

2. 变力做功（4次考过）

3. 引力（1次考过）

知识点

1. ${\int }_0^a\sqrt{a^2-x^2}dx=\frac{\pi }{4}{a}^2(a>0)$

   $x^2+y^2=a^{2}y=\sqrt{a^2-x^2}$

   ${\int }_0^1\sqrt{1-x^2}=\frac{\pi }{4}$

   

   ②${\int }_0^a\sqrt{2ax-x^2}dx=\frac{\pi }{4}{a}^2$

   

2. 点到直线的距离

   直线公式：$Ax +By+C = 0 $

   点P的坐标为：$(x_0,y_0)$

   点到直线的公式：$d=|\frac{A{x}_0+B{y}_0+C}{\sqrt{A^2+B^2}}|$

3. $F=\rho gV$

   $W=F\cdot S$

   其中：S表示位移

4. $压强：p=pgh$

   $压力：F=p\cdot s$

   其中：s表示面积

5. 正弦函数的通式：$ y = A \sin (\omega x +t)$

   周期：$T=\frac{2\pi }{\omega }$

6. cos^n x

   当n是偶数时，可设n=2k，k是整数；由于[cos(x+π)]^(2k)=[(-cosx)²]^k=(cosx)^(2k)；故周期

   为π;

   当n为奇数时，可设n=2k+1，这时[cos(x+2π)]^(2k+1)=(cosx)^(2k+1)=(cosx)^(2k+1)；故周期为

   2π;

7. ${\int }_0^{\pi }{\sin }^{n}xdx=2{\int }_0^{\frac{\pi }{2}}{\sin }^{n}xdx$

   ${\int }_0^{\pi }{\cos }^{n}xdx=\{\begin{array}{ll}0,& n为奇数\\ 2{\int }_0^{\frac{\pi }{2}}{\cos }^{n}xdx,& n为偶数\end{array}$

8. 当被积函数为$\frac{a\sin x+b\cos x}{c\sin x+d\cos x}$时，一般令

   $a\sin x+b\cos x=A(c\sin x+d\cos x)+B(c\sin x+d\cos x{)}^{\prime }$

   定A、B的值，之后拆成两项计算。

9. $\sin (\frac{k\pi }{2}\pm \alpha )$

   奇变偶不变，符号看象限。

   奇偶是k的奇偶。

   例，$\sin (\frac{\pi }{2}-\alpha )=\cos \alpha$

   ​ $\sin (\pi -\alpha )=\sin \alpha$

   ​ $\sin (\pi +\alpha )=-\sin \alpha$

10. 变量代换的选取原则：区间不变

    ${\int }_a^{b}f(x)dx\stackrel{x=a+b-t}{=}{\int }_a^{b}f(a+b-t)dt$

    【注】原函数不好找，或者原函数根本找不出来的时候用这个技巧。

    【注】的到两个相等的积分，求积分的时候左右相加。

11. 连续，可积，存在原函数的关系

    

12. 各种线

    ①星形线

    

    $\{\begin{array}{l}x=a{\cos }^3\theta \\ y=a{\sin }^3\theta \end{array}$

    ②心形线

    

    ③摆线

    

    $\{\begin{array}{l}x=a(t-\sin t)\\ y=a(1-\cos t)\end{array}$

​

​ ④双纽线

​

​ $(x^2+y^2{)}^2=a^2(x^2-y^2)$

​ $r^2=a^2\cos 2\theta$

注意点

1. 若题设f(x)为连续函数，可以直接让$f(x)\equiv 1$

2. ${\int }_{-1}^{1}xdx=0$积分等于0，上下限不一定相等。

   要使上下限相等。则：

   ${\int }_a^{b}f(x)dx=0,且f(x)>0或f(x)<0\Rightarrow a=b$

3. $ \sqrt{x^2}=|x|$做定积分，平方开放一定要加绝对值，然后分区间拿掉绝对值。

4. 如果上下限差一个常数，则可以用积分中值定理计算。

5. 带有绝对值的积分怎么处理，分区间拿掉绝对值。

6. ${\int }_0^{+\infty }{e}^{-x^2}dx$敛散性

   因为${\int }_0^{+\infty }\frac{1}{x^2}dx$收敛，又$\frac{1}{e^{x^2}}<\frac{1}{x^2}$

   大的收敛，小的必收敛，所以${\int }_0^{+\infty }{e}^{-x^2}dx$收敛。

7. 用牛顿莱布尼茨公式的时候一定要注意：

   $\int_a^b f(x)dx = F(x)|_a^b $

   $F(x)$一定要是$[a,b]$上的原函数，如果$F(x)$在$[a,b]$上存在没有定义的点，则$F(x)$不是

   $f(x)$的原函数。

8. 变量代换之后先别急着d出来，可以先接一个分部积分。

9. 加项减项的时候优先考虑分母的元素相加减。

易错点

1. 定积分平方开方一定要加绝对值。（三角代换平方开方不用考虑正负号）

   【十七讲例3】$\sqrt{{\cos }^{2}x}=|\cos x|$在不同区间上的正负是不一样的，所以要分区间拿掉

   绝对值。

2. 在对称区间不能用奇偶性的函数形式：

   【2012】${\int }_{-1}^{1}t(1+t{)}^{4}dt$

   【注】这里要用分部积分计算，不能直接等于0。

归纳

1. $\sin 2x=2\sin x\cos x$

   $\cos 2x={\cos }^{2}x-{\sin }^{2}x$

${\int }_0^{\pi }\sqrt{1-\cos x}dx={\int }_0^{\pi }\sqrt{2{\sin }^2\frac{x}{2}}dx$

${\int }_0^{\pi }\sqrt{1+\cos x}dx={\int }_0^{\pi }\sqrt{2{\cos }^2\frac{x}{2}}$

考点

1. 变上限积分的$\frac{0}{0}$极限，有三种方法求解：

   ①洛必达

   ②等价代换

   ③积分中值定理

2. 已知$f(a)=0$，要联系$f(x)$与$f^{\prime }(x)$

   ①牛顿莱布尼兹公式：

   $f(x)={\int }_a^x{f}^{\prime }(t)dt=f(x)-f(a)=f(x)$

   ②还可以用微分中值定理

   $|f(x)|=|f(x)-f(a)|=|f^{\prime }(\xi )|(x-a)\le max|f^{\prime }(x)|(x-a)$

经典错误

1. 

   去绝对值时，经典错误

   

   此时上限$x\ge 0$，你的t是从-1到上限，所以在$(-1,x)$中t任然是有负有正，

   $f(x)={\int }_{-1}^x(1-t)dt$这样处理就把t按照全是正的来处理，这样就错了。

   正确的处理：

   $f(x)=\{\begin{array}{ll}{\int }_{-1}^x(1+t)dt,& -1\le x<0\\ {\int }_{-1}^0(1+t)dt+{\int }_0^x(1-t)dt,& x\ge 0\end{array}$

方法

1. 定积分求解技巧

   ①遇到多项式，先配方，再用第二类换元

   ②遇到对称区间，先考虑奇偶性

   ③遇到根号下多项式，先考虑几何意义

   ④求抽象函数的积分，对函数两边积分【积分是一个数】

   ⑤遇到多项式，先将一部分放到d后面，然后凑微分，然后配方

   ⑥求旋转体的体积用$V=2\pi \underset{D}{\iint }r(x,y)d\sigma$

2. 定积分不等式中有a和b

   ①移项构造新函数

   ②将b换为x

   ③新函数求导