08 微分方程

常微分方程

1. 一阶微分方程

(1) 可分离变量的微分方程

定义：设$\frac{dy}{dx}=f(x,y)$（※）

​ 若$f(x,y)={\phi }_1(x){\phi }_2(y)$，称※为可分离变量的微分方程。

解法：

(2) 齐次微分方程

定义：设$\frac{dy}{dx}=f(x,y)$（※)

​ 若$f(x,y)=\phi (\frac{y}{x})$，称（※）为齐次微分方程

解法：

$\frac{dy}{dx}=\phi (\frac{y}{x})$

令$\frac{y}{x}=u$

$\Rightarrow y=xu\Rightarrow \frac{dy}{dx}=u+x\frac{du}{dx}$，代入$\frac{dy}{dx}=\phi (\frac{y}{x})$

$u+x\frac{du}{dx}=\phi (u)$

$\Rightarrow \int \frac{du}{\phi (u)-u}=\int \frac{dx}{x}+C$

(3) 一阶齐次线性微分方程

定义：形如$\frac{dy}{dx}+P(x)y=0$的方程称为一阶齐次线性微分方程

通解公式：$y=C{e}^{-\int P(x)dx}$

(4) 一阶非齐线性微分方程

定义：形如$\frac{dy}{dx}+P(x)y=Q(x)$的方程称为一阶非齐线性微分方程

通解：$y=[\int Q(x)e^{\int P(x)dx}dx+C]e^{-\int P(x)dx}$

2. 可降阶的高阶微分方程

(1) $y^{(n)}=f(x)$

解法：对方程$y^{(n)}=f(x)$进行n次不定积分即可求解。

(2) $y^{\prime \prime }=f(x,y^{\prime })$

$f(x,y^{\prime },y^{\prime \prime })=0$缺y型

解法：①令$y^{\prime }=\frac{dy}{dx}=P$则$y^{\prime \prime }=\frac{dP}{dx}$，代入原方程化为$f(x,P,\frac{dP}{dx})=0$

​ ②解出$P=\phi (x,C_1)$，则方程通解为$y=\int \phi (x,C_1)dx+C_2$

(3) $y^{\prime \prime }=f(y,y^{\prime })$

$f(y,y^{\prime },y^{\prime \prime })=0$缺x型

解法：①令$y^{\prime }=P$，则$y^{\prime \prime }=\frac{dP}{dx}=\frac{dP}{dy}\frac{dy}{dx}=P\frac{dP}{dy}$，原方程化为$f(y,P,P\frac{dy}{dy})=0$

​ ②解出$P=\phi (y,C_1)$或$\frac{dy}{\phi (y,C_1)}=dx$，积分得$\int \frac{dy}{\phi (y,C_1)}=x+C_2$

3. 线性微分方程解的性质

(1) 微分方程的通解和特解

含有与微分方程的阶数相同个数的独立任意常数的解，称为微分方程的通解，通解也可以称

为一般解。

不含任意常数或任意常数确定后的解，称为微分方程的特解。

(2) 二阶微分方程解的结构

$y’’+ p(x)y’ +q(x)y = 0 $ (1)齐次方程

$y’’+ p(x)y’ +q(x)y = f(x) $ (2)非齐次方程

【定理1】如果$y_1(x)$和$y_2(x)$是齐次方程(1)的两个线性无关的特解，那么
$$y=C_1{y}_1(x)+C_2{y}_2(x)$$
就是方程(1)的通解。（齐次两个线性无关解的线性组合=齐次的解）

【注】若在区间$I$上$y_1(x)$与$y_2(x)$成比例，即$\frac{y_1(x)}{y_2(x)}$或$\frac{y_2(x)}{y_1(x)}$为常数，则称函数$y_1(x)$，$y_2(x)$

在区间上线性相关。等价于$\exists$不全为零的常数${\alpha }_1$和${\alpha }_2$，使得

${\alpha }_1{y}_1(x)+{\alpha }_2(x)y_2(x)=0(\forall x\in I)$

【定理2】如果$y^{\ast }$是非齐次方程(2)的一个特解，$y_1(x)$和$y_2(x)$是齐次方程(1)的两个线性无

关的特解，则
$$y=C_1{y}_1(x)+C_2{y}_2(x)+y^{\ast }(x)$$
是非齐次微分方程(2)的通解。（齐次的通解+非齐次的特解=非齐的通解）

【定理3】如果$y_1^{\ast }(x),y_2^{\ast }(x)$是非齐次方程(2)的两个特解，则
$$y(x)=y_1^{\ast }(x)-y_2^{\ast }(x)$$
是齐次微分方程(1)的特解。（非齐次特解-非齐次特解=齐次特解）

【定理4】如果$y_1^{\ast }(x),y_2^{\ast }(x)$分别是方程
$$\begin{gathered} y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=f_1(x) \\ {y}^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=f_2(x) \end{gathered}$$
的特解，则
$$y_1^{\ast }(x)+y_2^{\ast }(x)$$
是方程$y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=f_1(x)+f_2(x)$的解。

【定理5】若y是（1）的通解，$y^{\ast }$是（2）的特解，则
$$y+y^{\ast }$$
为（2）的通解。（齐次的解+非齐的解=非齐的解）

【定理6】

非齐的解的线性组合还是非齐的解$\iff$系数相加为1

非齐的解的线性组合是齐的解$\iff$系数相加为0

4. 常系数齐次线性微分方程

(1) 二阶常系数齐次线性方程

二阶常系数齐次线性方程的形式为
$$y^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }+qy=0$$
其中p、q为常数，其特征方程为${\lambda }^2+p\lambda +q=0$

①$\Delta =p^2-4q>0,{\lambda }_1\ne {\lambda }_2$，通解为
$$y=C_1{e}^{{\lambda }_{1}x}+C_2{e}^{{\lambda }_{2}x}$$
②$\Delta =p^2-4q=0,{\lambda }_1={\lambda }_2$，通解为
$$y=(C_1+C_{2}x)e^{{\lambda }_{1}x}$$
③$\Delta =p^2-4q<0,{\lambda }_{1,2}=\alpha \pm i\beta$，通解为
$$y=e^{\alpha x}(C_1\cos \beta x+C_2\sin \beta x)$$

(2) 三阶常系数齐次线性方程

$$y^{\prime \prime }+p{y}^{\prime \prime }+q{y}^{\prime }+ry=0$$

其中p、q、r为常数，其特征方程为${\lambda }^3+p{\lambda }^2+q\lambda +r=0$

①${\lambda }_1\ne {\lambda }_2\ne {\lambda }_3$，通解为
$$y=C_1{e}^{{\lambda }_{1}x}+C_2{e}^{{\lambda }_{2}x}+C_3{e}^{{\lambda }_{3}x}$$
②${\lambda }_1={\lambda }_2\ne {\lambda }_3$，通解为
$$y=(C_1+C_{2}x)e^{{\lambda }_{1}x}+C_3{e}^{{\lambda }_{3}x}$$
③${\lambda }_1={\lambda }_2={\lambda }_3$，通解为
$$y=(C_1+C_{2}x+C_{3}x)e^{{\lambda }_{1}x}$$
④${\lambda }_1\in R，{\lambda }_{2,3}=\alpha \pm i\beta$
$$y=C_1{e}^{{\lambda }_{1}x}+e^{\alpha x}(C_2\cos \beta x+C_3\sin \beta x)$$

5. 二阶常系数非齐线性方程

$$y^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }+qy=f(x)$$

特征方程${\lambda }^2+p\lambda +q=0$

①$f(x)={\mathrm{P}}_{\mathrm{n}}(\mathrm{x})$，${\mathrm{P}}_{\mathrm{n}}(\mathrm{x})$为x的n次多项式，${\mathrm{P}}_{\mathrm{n}}(\mathrm{x})={\mathrm{a}}_0+{\mathrm{a}}_1\mathrm{x}+{\mathrm{a}}_2{\mathrm{x}}^2+\cdots +{\mathrm{a}}_{\mathrm{n}}{\mathrm{x}}^{\mathrm{n}}$

特解：$y^{\ast }=x^k{Q}_n(x)$

$k=\{\begin{array}{ll}0,& 0\ne {\lambda }_1,0\ne {\lambda }_2\\ 1,& 0={\lambda }_1或0={\lambda }_2\\ 2,& 0={\lambda }_1={\lambda }_2\end{array}$

②$f(x)=A{e}^{\alpha x}$，A为常数

特解：$y^{\ast }=B{x}^k{e}^{\alpha x}$，B为常数
$$k=\{\begin{array}{ll}0,& \alpha \ne {\lambda }_1,\alpha \ne {\lambda }_2\\ 1,& \alpha ={\lambda }_1或\alpha ={\lambda }_2\\ 2,& \alpha ={\lambda }_1={\lambda }_2\end{array}$$

③$f(x)={\mathrm{P}}_{\mathrm{n}}(\mathrm{x}){\mathrm{e}}^{\alpha \mathrm{x}}$【大纲要求】

特解：$y^{\ast }=e^{\alpha x}{Q}_n(x)x^k$

$\{\begin{array}{l}{e}^{\alpha x}照抄\\ Q_n(x)为x的n次一般多项式\\ k=\{\begin{array}{ll}0,& \alpha \ne {\lambda }_1,\alpha \ne {\lambda }_2\\ 1,& \alpha ={\lambda }_1或\alpha ={\lambda }_2\\ 2,& \alpha ={\lambda }_1={\lambda }_2\end{array}\end{array}$

④$f(x)=A\sin \omega x$或$A\cos \omega x$，A、$\omega$均为常数

特解：$y^{\ast }=x^k(M\cos \omega x+N\sin \omega x)$

$k=\{\begin{array}{ll}0,& i\omega 不是特征值\\ 1,& i\omega 是特征值\end{array}$

⑤$f(x)=A{e}^{\alpha x}\sin \beta x$或$A{e}^{\alpha x}\cos \beta x$，A、$\alpha$、$\beta$均为常数

特解：$y^{\ast }=e^{\alpha x}(M\cos \beta x+N\sin \beta x)x^k$

$k=\{\begin{array}{ll}0,& \alpha \pm i\beta 不是特征值\\ 1,& \alpha \pm i\beta 是特征值\end{array}$

⑥$f(x)=e^{\alpha x}[{\mathrm{P}}_{\mathrm{m}}(\mathrm{x})\cos \beta \mathrm{x}+{\mathrm{P}}_{\mathrm{n}}(\mathrm{x})\sin \beta \mathrm{x}]$【大纲要求】

特解：$y^{\ast }=e^{\alpha x}[Q_l^{(1)}(x)\cos \beta x+Q_l^{(2)}(x)\sin \beta x]x^k$

{ e α x 照 抄 l = m a x { m , n } , Q l ( 1 ) ( x ) , Q l ( 2 ) ( x ) 分 别 为 x 的 两 个 不 同 的 l 次 一 般 多 项 式 k = { 0 , α ± i β 不 是 特 征 值 1 , α ± i β 是 特 征 值 \begin{cases} e^{\alpha x}照抄 \\[2ex] l = max\{ m,n\}, Q_l^{(1)}(x),Q_l^{(2)}(x)分别为x的两个不同的l次一般多项式\\[2ex] k = \begin{cases} 0, & \alpha \pm i \beta 不是特征值 \\[1ex] 1, &\alpha \pm i \beta是特征值 \end{cases} \end{cases} ⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎧​eαx照抄l=max{m,n},Ql(1)​(x),Ql(2)​(x)分别为x的两个不同的l次一般多项式k={0,1,​α±iβ不是特征值α±iβ是特征值​​

注意点

1. 如果看到一个微分方程什么类型都不是

   ①就将x与y对调，原来是y是未知函数$\frac{dy}{dx}$，现在将x看成是未知函数$\frac{dx}{dy}$。

   ②变量代换

2. 判断微分方程的类型的时候盯住未知函数y和$y^{\prime }$。

补充点

1. 

方法

1. 对一般的微分方程，知道通解，如何找方程。

   几阶方程，通解求几阶导数，消去任意常数，得微分方程。

2. 积分方程求解

   化积分方程为微分方程：两边求导化，如果不能直接求，做变量代换。