09 二重积分

二重积分

二重积分的性质

性质1（不等式）

（1）在D上若$f(x,y)\le f(x,y)$，则

$\underset{D}{\iint }f(x,y)d\sigma \le \underset{D}{\iint }f(x,y)d\sigma$

（2）若在D上有$m\le f(x,y)\le M$，则

$mS\le \underset{D}{\iint }f(x,y)d\sigma \le MS$

其中S为区域D的面积。

（3）$|\underset{D}{\iint }f(x,y)d\sigma |\le \underset{D}{\iint }|f(x,y)|d\sigma$

性质2（中值定理）

设函数$f(x,y)$在闭区域D上连续，S为区域D的面积，则在D上至少存在一点$(\xi ,\eta )$，使得

$\underset{D}{\iint }f(x,y)d\sigma =f(\xi ,\eta )\cdot S$

二重积分的计算

1. 直角坐标

   （1）X型

D = { ( x , y ) ∣ a ≤ x ≤ b , φ 1 ( x ) ≤ y ≤ φ 2 ( x ) } D = \{(x,y)|a \leq x \leq b, \varphi_1(x) \leq y \leq \varphi_2(x) \} D={(x,y)∣a≤x≤b,φ1​(x)≤y≤φ2​(x)}

$\underset{D}{\iint }f(x,y)d\sigma ={\int }_a^{b}dx{\int }_{{\phi }_1(x)}^{{\phi }_2(x)}f(x,y)dy$

（2）Y型

D = { ( x , y ) ∣ α ≤ y ≤ β , ψ 1 ( y ) ≤ x ≤ ψ 2 ( y ) } D = \{(x,y)|\alpha \leq y \leq \beta , \psi_1(y) \leq x \leq \psi_2(y) \} D={(x,y)∣α≤y≤β,ψ1​(y)≤x≤ψ2​(y)}

$\underset{D}{\iint }f(x,y)d\sigma ={\int }_{\alpha }^{\beta }dy{\int }_{{\psi }_1(y)}^{{\psi }_2(y)}f(x,y)dx$

【注】后积先定限，限内画条线，先交写下限，后交写上限。

2. 极坐标

   （1）先$\rho$后$\theta$

$\underset{D}{\iint }f(x,y)d\sigma ={\int }_{\alpha }^{\beta }d\theta {\int }_{{\phi }_1(x)}^{{\phi }_2(x)}f(r\cos \theta ,r\sin \theta )rdr$

【注】$d\sigma =dr\cdot rd\theta$

适合用极坐标计算的二重积分的特征

①适合用极坐标计算的被积函数：

$f(\sqrt{x^2+y^2}),f(\frac{y}{x}),f(\frac{x}{y})$

②适合用极坐标的积分域：如

$x^2+y^2\le R^2$

$r^2\le x^2+y^2\le R^2$

$x^2+y^2\le 2ax$

$x^2+y^2\le 2by$

③如果是偏心圆，先将圆心$(x_0,y_0)$移到坐标原点

$x-x_0=r\cos \theta$

$y-y_0=r\sin \theta$

然后积分：${\int }_0^{2\pi }d\theta {\int }_0^{R}rdr$

3. 利用对称性和奇偶性计算

   设$f(x,y)$在有界闭区域D上连续

   （1）若D关于x轴对称，则

   $\underset{D}{\iint }f(x,y)dxdy=\{\begin{array}{ll}0,& f(x,y)对y为奇函数，即f(x,-y)=-f(x,y)，\forall (x,y)\in D\\ 2\underset{D_1}{\iint }f(x,y)dxdy,& f(x,y)对y为偶函数，即f(x,-y)=f(x,y),\forall (x,y)\in D\end{array}$

   (2) 若D关于y轴对称，则

   $\underset{D}{\iint }f(x,y)dxfy=\{\begin{array}{ll}0,& f(x,y)对x为奇函数\\ 2\underset{D_1}{\iint }f(x,y)dxdy,& f(x,y)对x为偶函数\end{array}$

​ （3）若D关于原点对称$((x,y)\in D\iff (-x,-y)\in D)$，则

$\underset{D}{\iint }f(x,y)dxdy=\{\begin{array}{ll}0,& f(x,y)关于(x,y)为奇函数，即f(-x,-y)=-f(x,y),\forall (x,y)\in D\\ 2\underset{D_1}{\iint }f(x,y)dxdy,& f(x,y)关于(x,y)为偶函数，即f(-x,-y)=f(x,y),\forall (x,y)\in D\end{array}$

​ 将D分割成关于原点对称的两个部分，$D_1$是其中的一个，即$D=D_1\cup D_2,D_1与D_2关于原点对称$

4. 利用变量对称性计算

   若D关于$y=x$对称，则$\underset{D}{\iint }f(x,y)d\sigma =\underset{D}{\iint }f(y,x)d\sigma$

知识点

1. 区间不动

   ${\int }_a^{b}f(x)dx={\int }_a^{b}f(a+b-x)dx$

   【注】

   若证明一个定积分与另一个定积分相等，且两个定积分区间相同，一般使用变换$x+t=a+b，即x=a+b-t$

注意点

1. 累次积分交换次序，积分区域从大到小，交换次序时前面要加负号。

2. 累次积分有从大到小，写成二重积分加负号。

   

3. 被积函数在区域上大于0，则积分大于0。

技巧

1. 奇偶性的平移，例7，例8。

2. 在证明定积分不等式的时候，只要出现两个定积分乘积的形式，都可以考虑用二重积

   分的思想方法，来证明一元定积分不等式。

问题

1. 二重积分什么情况下交换次序？

   ①当被积函数很复杂的时候

   ②被积函数为抽象函数无法积出来的时候

   ③被积函数积不出来的时候

   【注】积不出的积分

   $\int e^{x^2}dx$

   $\int \frac{\sin x}{x}dx$

   $\int \frac{\cos x}{x}dx$

   积不出并不代表没有原函数，是它的原函数不是初等函数，无法用初等函数来表示。

方法

1. 边界函数由参数方程给出。

   ①在直角坐标下化为累次积分。

   ②y和x都用参数方程代入，化成t的定积分。注意：上下限也要跟着变。

2. 被积函数带有绝对值。

   ①分区域去掉绝对值：令绝对值里面等于0，分区域，然后根据区域里面的正负拿掉绝

   对值。

3. 对任意一个二重积分（没有要求积分域关于y = x对称），把被积函数和积分域，x和y通

   通对调，值是不变的。

4. 累次积分交换次序

   ①画积分域

   ②根据要求重新定限

   【注】积分区域从大到小，前面要加负号

5. 二重积分比较

   ①积分区域相同，谁被积函数大二重积分就大

   ②被积函数相同，积分区域不同：

   ​ 1）被积函数为正，谁的积分区域大谁大

   ​ 2）被积函数为负，谁的积分区域大谁小

6. 两个一元定积分相乘不等式

   ①将其中之一的变量换成y，将其化成二重

   ②因为区域关于y=x对称，x，y对调值不变

   【注】一般都是这样的思想

具体方法

1. 极坐标二重积分换序

1. 1 法一

1. 交换${\int }_{\frac{-\pi }{2}}^{\frac{\pi }{2}}d\theta {\int }_0^{a\cos \theta }f(r\cos \theta ,r\sin \theta )rdr$的积分次序（a>0）

$${\int }_0^{a}rdr{\int }_{-\arccos \frac{r}{a}}^{\arccos \frac{r}{a}}f(r\cos \theta ,r\sin \theta )d\theta$$

2. 交换${\int }_{-\frac{\pi }{4}}^{\frac{\pi }{2}}d\theta {\int }_0^{2a\cos \theta }f(r\cos \theta ,r\sin \theta )rdr$的积分次序（a>0）

   

$${\int }_0^{\sqrt{2}a}rdr{\int }_{-\frac{\pi }{4}}^{\arccos \frac{r}{2a}}f(r\cos \theta ,r\sin \theta )d\theta +{\int }_{\sqrt{2}a}^{2a}rdr{\int }_{-\arccos \frac{r}{2a}}^{\arccos \frac{r}{2a}}f(r\cos \theta ,r\sin \theta )d\theta$$

3. 交换${\int }_0^{\frac{\pi }{2}}d\theta {\int }_{2\cos \theta }^{4\cos \theta }f(r\cos \theta ,r\sin \theta )rdr$的积分次序

   

$${\int }_0^{2}rdr{\int }_{\arccos \frac{r}{2}}^{\arccos \frac{r}{4}}f(r\cos \theta ,r\sin \theta )d\theta +{\int }_2^{4}rdr+{\int }_0^{\arccos \frac{r}{4}}f(r\cos \theta ,r\sin \theta )d\theta$$

1.2 法二

2. 二重积分定限问题

2.1 三角函数

反正弦函数与反余弦函数

反正切函数与反余切函数

【2007.08】

$y=\arcsin x$的角度范围必须在$-\frac{\pi }{2}<x<\frac{\pi }{2}$

3. 怎么化二次积分为极坐标形式的积分？

怎么化二次积分为极坐标形式的积分？

直角坐标形式：${\int }_0^1{\int }_0^{x^2}f(x,y)dy$

我们先固定$\theta$，显然$0\le \theta \le \frac{\pi }{4}$，现在看看对于某个$\theta $的$\rho$的变化范围：

这根过原点的射线与$y=x^2$和$x=1$有交点，$\rho$被夹其间，所以要在极坐标下求出这两个交

点。

我们代入$\{\begin{array}{l}x=\rho \cos \theta \\ y=\rho \sin \theta \end{array}$即得到$\frac{\sin \theta }{{\cos }^2\theta }\le \rho \le \frac{1}{\cos \theta }$

也就是说

原式=${\int }_0^{\frac{\pi }{4}}d\theta {\int }_{\frac{\sin \theta }{{\cos }^2\theta }}^{\frac{1}{\cos \theta }}f(\rho \cos \theta ,\rho \sin \theta )\rho d\rho$