根据Apollo学习protobuf

最新推荐文章于 2023-04-14 08:59:48 发布
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本文介绍了如何根据Apollo项目学习protobuf，包括protobuf的基本概念、在Apollo中的应用，以及如何在Apollo中自动解析protobuf文件。通过定义message，理解protobuf的数据结构，并探讨了Apollo如何生成和使用protobuf的头文件。

根据Apollo学习protobuf

Protocol Buffer的优缺点分析上图引至Protobuf学习
构建protobuf的消息对象模型

参考文档：
Protobuffer简介

Protobuf是Protocol Buffers的简称，它是Google公司开发的一种数据描述语言，用于描述一种轻便高效的结构化数据存储格式，并于2008年对外开源。Protobuf可以用于结构化数据串行化，或者说序列化。它的设计非常适用于在网络通讯中的数据载体，很适合做数据存储或 RPC 数据交换格式，它序列化出来的数据量少再加上以 K-V 的方式来存储数据，对消息的版本兼容性非常强，可用于通讯协议、数据存储等领域的语言无关、平台无关、可扩展的序列化结构数据格式。开发者可以通过Protobuf附带的工具生成代码并实现将结构化数据序列化的功能。

Protobuf中最基本的

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Apollo规划代码Ros移植之-利用cmake编译protobuf
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1.安装protobuf 步骤： sudo apt-get install autoconf automake libtool curl make g++ unzip git clone https://github.com/protocolbuffers/protobuf cd protobuf sh autogen.sh ./configure make sudo make install 刷新动态库： sudo ldconfig 完成查看： protoc --version 2.CmakeLis
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protobuf(Google Protocol Buffers)是Google提供一个具有高效的协议数据交换格式工具库(类似Json)。 在看百度Apollo自动驾驶开源代码时，经常会看到.proto文件，刚开始不了解是怎么用的，同时在看代码时经常会看到一些找不到定义的类，这个时候往往导致代码看不下去，在简单了解google protobuf 的使用后，问题都迎刃而解。 .proto里的message类数据结构是Apollo里各模块常用的一种数据结构。 后面将Apollo代码里的规划控制相关模块的算
【apollo之porotocol buffer】
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配置文件作为序列化和反序列化的一个应用广泛存在于apollo项目中，因此，掌握pb协议的使用后续对源码实现功能拓展。效率高：采用L(length)-V(value)-T(Tage),方式编码，不需要", {, }, :等分隔符来结构化信息,因此序列化之后的体积小，同时序列化速度和反序列化速度比XML和Json块。apollo中主要是将protobuf用于CyberRT的不同主机间通信时的序列化和反序列化，以及用为模块配置文件。的字节数据，反序列化就是把存储过来的或网络传输过来的数据解析为进程中对象。
Apollo学习笔记（3） Protocol Buffer语法
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构建Protocol Buffer 的消息对象步骤 详细介绍 实例说明：构建一个Person类的数据结构，包含成员变量name、id、email等等，具体类包含变量如下： // c++类 public class Person { private String name; private Int id; private String email; ... } 通过 Protocol Buffer 语法 描述 需要存储的数据结构 新建一个文件，命名规则为：文
Apollo学习笔记（2） Ubuntu下Protocol Buffers的安装与测试
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apollo学习基础之一 [.proto协议文件]
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05-07 1904
文章目录一. 描述二. 使用1. 安装2. 编写 proto 文件3. 编译4. 修改 CMakeLists，使用5. 代码6. 结果三. 参考 一. 描述 ProtoBuf (Google Protocol Buffer) 是由 google 公司用于数据交换的序列结构化数据格式,具有跨平台、跨语言、可扩展特性。 二. 使用 1. 安装 sudo apt-get install protobuf-compiler 2. 编写 proto 文件 自己写一个 test.proto 文件 syntax = "
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前面一章已经讲述了protobuf的安装过程，接下来讲述protobuf是什么东西，最直白的理解。 这里直接给出一篇直白的入门理解博客内容：Google 的开源技术protobuf 简介与例子 ★protobuf是啥玩意儿？ 为了照顾从没听说过的同学，照例先来扫盲一把。 　　首先，protobuf是一个开源项目（官方站点在“这里”），而且是后台很硬的开源项目。网上现有的大部分（至少80%）开源项...
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