根据Apollo学习protobuf

最新推荐文章于 2023-04-14 08:59:48 发布
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分类专栏： 百度ＡＰｏｌｌｏ
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本文链接：https://blog.csdn.net/u012197995/article/details/106390950
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本文介绍了如何根据Apollo项目学习protobuf，包括protobuf的基本概念、在Apollo中的应用，以及如何在Apollo中自动解析protobuf文件。通过定义message，理解protobuf的数据结构，并探讨了Apollo如何生成和使用protobuf的头文件。
摘要由CSDN通过智能技术生成

根据Apollo学习protobuf

Protocol Buffer的优缺点分析上图引至Protobuf学习
构建protobuf的消息对象模型

参考文档：
Protobuffer简介

Protobuf是Protocol Buffers的简称，它是Google公司开发的一种数据描述语言，用于描述一种轻便高效的结构化数据存储格式，并于2008年对外开源。Protobuf可以用于结构化数据串行化，或者说序列化。它的设计非常适用于在网络通讯中的数据载体，很适合做数据存储或 RP

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专栏目录
apollo学习之---（18）proto协议基础学习
qq_41593516的博客
03-23 2064
文章目录参考文章 参考文章
Apollo Cyber-RT
12-08
- **Transport层**：Cyber-RT引入Transport层，利用共享内存(ShmMemory)实现在同一主机上的进程间通信，对于跨设备通信则使用protobuf。 - **Reader/Writer通信**：Cyber-RT的读者和写者之间直接通信，减少了中间...
【apollo之porotocol buffer】
qq_44784242的博客
04-14 290
配置文件作为序列化和反序列化的一个应用广泛存在于apollo项目中，因此，掌握pb协议的使用后续对源码实现功能拓展。效率高：采用L(length)-V(value)-T(Tage),方式编码，不需要", {, }, :等分隔符来结构化信息,因此序列化之后的体积小，同时序列化速度和反序列化速度比XML和Json块。apollo中主要是将protobuf用于CyberRT的不同主机间通信时的序列化和反序列化，以及用为模块配置文件。的字节数据，反序列化就是把存储过来的或网络传输过来的数据解析为进程中对象。
Apollo学习笔记（2） Ubuntu下Protocol Buffers的安装与测试
qq_24649627的博客
06-28 690
本文参考其他大神的博客，在此声明。 Apollo中的消息，使用的是Google的protobuf，这里说明下其安装步骤，虽说官方给的docker里面有，但是详细的了解下总是没错的。 安装依赖包 使用sudo aptitude install 依次安装依赖包 sudo aptitude install g++ git automake libtool libgc-dev bison flex libfl-dev libgmp-dev libboost-dev libboost-iostreams-dev .
Apollo 应用与源码分析：CyberRT-protobuf
阿呆的隐秘角落
11-24 1153
Apollo 应用与源码分析：CyberRT-protobuf
Apollo里常用的google protobuf简明教程
weixin_39199083的博客
03-14 4183
protobuf(Google Protocol Buffers)是Google提供一个具有高效的协议数据交换格式工具库(类似Json)。 在看百度Apollo自动驾驶开源代码时，经常会看到.proto文件，刚开始不了解是怎么用的，同时在看代码时经常会看到一些找不到定义的类，这个时候往往导致代码看不下去，在简单了解google protobuf 的使用后，问题都迎刃而解。 .proto里的message类数据结构是Apollo里各模块常用的一种数据结构。 后面将Apollo代码里的规划控制相关模块的算
在VSCOD中断点调试apollo代码的方法
06-11
这个过程可能涉及到如protobuf、glog等开源库的安装，以及特定版本的Bazel构建工具。 接下来是设置调试配置。在VSCOD中，打开`.vscode`目录，如果没有则手动创建。在该目录下创建一个名为`launch.json`的文件，这将...
v2x_apollo_V2X_
10-04
4. **proto**：可能包含了Protocol Buffers（protobuf）定义的文件，这是一种数据序列化协议，用于跨平台的数据交换，Apollo中的V2X通信可能依赖protobuf来定义和解析消息格式。 5. **v2x_proxy**：这个可能是V2X...
canbus_canbus_apollo_
10-03
通过这些文件，开发者可以深入学习如何在Apollo平台上设计和实现一个CAN总线组件，理解如何处理来自CAN总线的数据，以及如何将这些数据转化为自动驾驶汽车的控制指令。同时，通过测试代码和配置文件，开发者还可以...
Apollo Cyber实践之talker-listener通信实验本地环境examples文件夹结构
09-28
通过这个实验，你不仅可以了解Apollo Cyber的基本操作，还能学习到Bazel构建系统和protobuf的使用，这些都是在自动驾驶领域中非常重要的技能。同时，对于理解数据在网络中的流动以及如何设计和调试通信流程，这个...
apollo学习基础之一 [.proto协议文件]
ycy_dy的博客
07-12 5205
apollo学习基础之一 [.proto协议文件]    在学习apollo过程，有很多基础知识必须先熟悉了解，否则在阅读代码过程中会很吃力。那么其中对.proto文件的理解和使用，特别、非常的重要。你可以在网上百度一下proto,会出来很多good的博客，讲的非常详细。所以，我这版本，就不写那么详细了。只提炼出常用的。1.定义概念 proto 也就是protobuf,即protocol buff...
Apollo学习笔记（3） Protocol Buffer语法
qq_24649627的博客
06-29 1110
构建Protocol Buffer 的消息对象步骤 详细介绍 实例说明：构建一个Person类的数据结构，包含成员变量name、id、email等等，具体类包含变量如下： // c++类 public class Person { private String name; private Int id; private String email; ... } 通过 Protocol Buffer 语法 描述 需要存储的数据结构 新建一个文件，命名规则为：文
Apollo自动驾驶入门课（1）——无人驾驶概览
qq_45577461的博客
07-15 3259
本课程由Apollo团队面向对自动驾驶感兴趣的开发者免费开放的课程，可以从微信公众号“Apollo开发者社区”中学习，也可以从“Apollo开发者”官网学习。 无人驾驶概览1.自动驾驶主要模块2.无人驾驶车简介3.无人驾驶车的运作方式4.参考车辆和硬件平台5.开源软件架构6.云服务 无人驾驶开源部分的主要内容，包括高精地图HD Maps、定位Localization、感知Perception、预测Prediction、规划Planning、控制Control等模块。 高精度地图几乎支持着软件栈的所有其他.
apollo .proto 文件 使用
qq_35632833的博客
05-07 1489
文章目录一. 描述二. 使用1. 安装2. 编写 proto 文件3. 编译4. 修改 CMakeLists，使用5. 代码6. 结果三. 参考 一. 描述 ProtoBuf (Google Protocol Buffer) 是由 google 公司用于数据交换的序列结构化数据格式,具有跨平台、跨语言、可扩展特性。 二. 使用 1. 安装 sudo apt-get install protobuf-compiler 2. 编写 proto 文件 自己写一个 test.proto 文件 syntax = "
Protobuf的直白理解
Zuoerfeng
11-14 7760
前面一章已经讲述了protobuf的安装过程，接下来讲述protobuf是什么东西，最直白的理解。 这里直接给出一篇直白的入门理解博客内容：Google 的开源技术protobuf 简介与例子 ★protobuf是啥玩意儿？ 为了照顾从没听说过的同学，照例先来扫盲一把。 　　首先，protobuf是一个开源项目（官方站点在“这里”），而且是后台很硬的开源项目。网上现有的大部分（至少80%）开源项...
Apollo学习（2）-- Proto消息文件类型
无人驾驶吕同学的博客
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Apollo学习（2）-- Proto文件规范、编译方法及消息方法函数，如set_()，get_()，mutable_()等函数
Apollo Planning模块源代码分析
热门推荐
davidhopper的博客
01-26 3万+
严正声明：本文系作者davidhopper原创，未经允许，严禁转载！ 阿波罗项目（https://github.com/ApolloAuto/apollo）规划（Planning）模块位于命名空间：apollo::planning，其作用在于构建无人车从起点到终的局部行驶路径，具体而言，就是给定导航地图、导航路径、当前定位点、车辆状态（包括：位置、速度、加速度、底盘）、 周边目标的感知及预测信息...
解析百度Apollo之Routing模块——by保罗的酒吧
David's Tweet
12-27 3527
本文是Apollo项目系列文章中的一篇，会结合源码解析其中的Routing模块。 前言 对于刚接触Apollo项目的读者可以阅读我博客中的另外一篇文章 -《解析百度Apollo自动驾驶平台》，那里对Apollo项目做了整体的介绍。建议在阅读本文之前，先浏览一下那篇文章。 Apollo项目的源码可以从github上获取：ApolloAuto/apollo。 本文中贴出的源码取自2018年底（12月27日）的版本。 模块介绍 Routing模块正如其名称所示，其主要作用就是根据请求生成路由信息。 .
Apollo如何添加新的消息
发现问题，解决问题.
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apollo protobuf
最新发布
08-10
- *1* [根据Apollo学习protobuf](https://blog.csdn.net/u012197995/article/details/106390950)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_...

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