dynamic_cast用法

dynamic_cast用法

范式

dynamic_cast < type-id > ( expression)

该运算符把expression转换成type-id类型的对象。Type-id必须是类的指针、类的引用或者void*；

如果type-id是类指针类型，那么expression也必须是一个指针，如果type-id是一个引用，那么expression也必须是一个引用。

dynamic_cast运算符可以在执行期决定真正的类型。如果downcast是安全的（也就说，如果基类指针或者引用确实指向一个派生类对象）这个运算符会传回适当转型过的指针。如果downcast不安全，这个运算符会传回空指针（也就是说，基类指针或者引用没有指向一个派生类对象）。

dynamic_cast主要用于类层次间的上行转换和下行转换，还可以用于类之间的交叉转换。

作用：将一个基类对象指针（或引用）cast到继承类指针，dynamic_cast会根据基类指针是否真正指向继承类指针来做相应处理，

Apollo代码解析

brake_command_102_ = dynamic_cast<Brakecommand102*>(
      message_manager_->GetMutableProtocolDataById(Brakecommand102::ID));

将基类的Brakecommand102指针cast到继承类brake_command_102_。